bl init_irq //分析同上
msr cpsr_c,# 0x5f //开中断，即允许普通中断IRQ
ldr lr,=halt_loop //这个也很有意思，在这里为什么不直接用 bl main代替这两条命令呢，因 //为。。。。。想嘚瑟一下（玩笑了），主要是想学习另外一种常见常用的跳转方 //法。BL命令很好用，但是有缺点，就是跳转的范围，因为它只能跳转区区32MB， //换算成ARM的命令，也就只有8M的地址（因为一条命令4个字节），也就 //是-4MB~+4MB,所以范围有限，而嵌入式程序，尤其是有操作系统时，程序存放地 //址跨度比较大，所以呢，需要有一个长跳转指令，所以就引出了LDR命令，这个命 //令的跳转范围是4G，所以知道为什么LDR长用了吧，因为无论地址在哪，它都能跳 //到，跳转范围大是LDR命令的优点，但是它也有缺点，就是它负责跳转，不能保存 //PC，如果在跳转前不往LR中放返回地址，就会出现，跳到了子程序的位置，子程序 //执行完后，跳不回来了，所以如果使用ldr调用子程序，一定要在调用前给LR一个 //返回地址。
ldr pc,=main
halt_loop:
b halt_loop //main函数的返回地址，或者说是返回操作，让CPU原地踏步
HandlerIRQ:
sub lr,lr,# 4 //这条指令用于计算中断处理完毕后的返回地址，在这里有个隐含的地方，即当发生中 //断时，处理器会自动的向LR寄存器中存放被中断指令的地址加4，或者也可以理解成，
//存放的是PC的值，而PC的值是当前运行命令地址加8，虽然发生了中断，但是CPU仍然会 //运行完当前命令后才去处理中断，所以LR-4的值，正是被中断指令的下一条命令，当中 //断处理完毕以后，返回到被中断指令的下一条指令进行执行。
stmdb sp!,{r0-r12,lr} //入栈指令，表示将R0~R12，以及LR寄存器的内容入栈，这个命令格式暂不分析，具体的可以参考 //相关手册
ldr lr,=int_return //这两条命令的分析跟上面跳转到main函数原理是一样的，可以使用一条命令
//bl EINT_Handle代替，因为这个程序本身并不大，不会超过4Kb
ldr pc,=EINT_Handle
int_return:
ldmia sp!,{r0-r12,pc}^ //出栈指令，跟上面的入栈指令相呼应，表示将sp对应的地址内容递增（因为ARM的堆栈式满递减 //形式）的依次存放到r0~r12，以及pc中，而且这个很有意思，按照顺序，sp即r13肯定不包括在 //内，所以到pc的时候，赋值的内容寄存器正好是LR，而LR已经在中断开头处理了，而且^表示将 //spsr的值复制到cpsr中，至此完成了中断的返回
