USART_ClockInitStruct.USART_Clock=USART_Clock_Disable; //串口时钟禁止
USART_ClockInitStruct.USART_CPOL=USART_CPOL_Low; //数据低电平有效
USART_ClockInitStruct.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;//配置CPHA使数据在第2个边沿的时候被捕获
USART_ClockInitStruct.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;// 禁用最后一位,使对应的时钟脉冲不会再输出到SCLK引脚
USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStruct); //配置USART与时钟相关的设置
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置串口参数函数
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//使能发送缓冲空中断
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//使能发送完成中断
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除发送完成标志位
USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口1
}
//------------------------------------------------------------------
//函数名：void Time_Init()
//输入参数：null
//返回参数：null
//说明:定时器初始化函数
//------------------------------------------------------------------
void Time_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit(TIM3);//复位TIM3定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =7999; //设置自动重装载寄存器锁存值，1ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8;//9分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//写TIM3各寄存器参数
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
}
文件：usart.h
#ifndef _USART_H
#define _USART_H
#include
#include "stm32f10x.h"
void RCC_Configuration(void); //声明RCC初始化函数
void GPIO_Configuration(void); //声明GPIO初始化函数
void NVIC_Configuration(void); //声明NVIC初始化函数
void USART_Configuration(void); //声明串口初始化函数
void Time_Init(void); //声明定时器初始化函数
unsigned short CRC16(unsigned char* puchMsg, unsigned short usDataLen);
#endif
文件：stm32f103x_it.c
//需要设置串口接收中断和定时器3中断，中断时间为1ms
//------------------------------------------------------------------
//函数名：void USART1_IRQHandler(void)
//输入参数：null
//返回参数：null
//说明：串口接收中断服务
//------------------------------------------------------------------
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断读寄存器是否非空
{
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
rx_data[RbufCounter++]=USART_ReceiveData(USART1); //接收字节到接收缓冲区
if(USART_Rsv_Status==0)
{
if(RbufCounter>1)
{
if(rx_data[0]==0xA5&&rx_data[1]==0x5A) //当接收到的数据帧头两个字节同时为0xA5和0x5A时
{
USART_Rsv_Status=1;
// USART_SendData(USART1, rx_data[0]);
}
else
{
rx_data[0]=rx_data[1];
RbufCounter=1;
}
}
}
else
{
USART_1ms_Cnt=0;
}
}
}
//------------------------------------------------------------------
//函数名：void TIM2_IRQHandler(void)
//输入参数：null
//返回参数：null
//说明：定时器2中断服务
//------------------------------------------------------------------
void TIM2_IRQHandler(void)
{
}
//------------------------------------------------------------------
//函数名：void TIM3_IRQHandler(void)
//输入参数：null
//返回参数：null
//说明：定时器3中断服务
//------------------------------------------------------------------
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) //判断是否为定时器3溢出中断
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清中断标记
if(USART_Rsv_Status==1)
USART_1ms_Cnt++;
if(USART_1ms_Cnt>5)
{
// USART_SendData(USART1,0xAA);
USART_Rsv_Status=0;//连续计数超过5次对USART_Rsv_Status置0，继续等待接收
USART_1ms_Cnt=0; //当USART_1ms_Cnt>5时对USART_1ms_Cnt重新清零
if(RbufCounter==(u16)rx_data[4]+7) //检验数据的完整性
{
int i; //定义循环变量
int j;
data_length=rx_data[4];
for(i=0;i
{
data[i]=rx_data[i];
}
CRC_data_Hi=rx_data[RbufCounter-1];
CRC_data_Lo=rx_data[RbufCounter-2];
CRC_data=CRC16((unsigned char*)data,data_length+5);
CRC_data_Hi1=CRC_data>>8;
CRC_data_Lo1=CRC_data&0x00ff;
if(CRC_data_Hi==(u8)CRC_data_Hi1 && CRC_data_Lo==CRC_data_Lo1)
{
for(j=0;rx_data[j]!=;j++) //循环逐字输出，到结束字
{
USART_SendData(USART1, rx_data[j]); //发送字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
} //等待字符发送完毕
}
}
}
RbufCounter=0;
}
}
}
