移植ucosII到STM32F103ZE（六）

1. 编写includes.h文件
#ifndef __INCLUDES_H__
#define __INCLUDES_H__

//#include
//#include
//#include
//#include
//#include

#include
#include

#include "ucos_ii.h"

#include
#include

//#include

#endif

2. 编写Bsp.h和Bsp.c文件
Bsp.h文件，板级驱动文件。
#ifndef __BSP_H
#define __BSP_H

#define GPIO_PORT_LED GPIOF //根据自己板子情况修改
#define RCC_GPIO_PORT_LED RCC_APB2Periph_GPIOF //根据自己板子情况修改
#define GPIO_Pin_led1 GPIO_Pin_6 //根据自己板子情况修改
#define GPIO_Pin_led2 GPIO_Pin_7 //根据自己板子情况修改

#define LED1 0
#define LED2 1

void BSP_Init(void);
void led_on(uint32_t n);
void led_off(uint32_t n);

#endif
Bsp.c文件
#include

static void BSP_LED_Init(void);
// static void BSP_KEY_Init (void);

void BSP_Init (void)
{
SystemInit();
BSP_LED_Init();
// Init_Uart_on_Chip(9600);
// BSP_KEY_Init();
}

static void BSP_LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_PORT_LED, ENABLE) ; //使能时钟 //根据自己板子情况修改

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_led1|GPIO_Pin_led2; //根据自己板子情况修改
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED, &GPIO_InitStructure); //根据自己板子情况修改
}

void led_on(uint32_t n)
{
switch (n)
{
case LED1: GPIO_SetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led1);
break;
case LED2: GPIO_SetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led2);
break;
default:
break;
}
}
void led_off(uint32_t n)
{
switch (n)
{
case LED1: GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led1); break;
case LED2: GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_LED, GPIO_Pin_led2); break;
default: break;
}
}
3. 编写app_cfg.h和app.c文件
app_cfg.h

#define STARTUP_TASK_PRIO 4
#define LED1_TASK_PRIO 6


#define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80

#define LED1_TASK_STK_SIZE 80
app.c文件
#include
static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE]; //开开辟任务堆栈
static OS_STK led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE ]; //开辟任务堆栈
static void systick_init(void); //函数声明

static void systick_init(void)
{
RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); //调用标准库函数，获获取系统时钟。
SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC); //初始化并使能 SysTick
//OS_TICKS_PPER_SEC 是在 os_cfg.h 中定义的
}

static void led1_task (void *p_arg)
{
p_arg=p_arg; //防止编译器产生警告
while(1)
{

led_on(LED1);
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //1s 延时，释放 CPU 控制权
led_off(LED1);
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //1s 延时，释放 CPU 控制权
}
}

static void startup_task(void *p_arg)
{
systick_init();


OSTaskCreate(led1_task, 0,
&led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE - 1],
LED1_TASK_PRIO);

while(1)
{

led_on(LED2);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //500ms 延时，释放 CPU 控制权
led_off(LED2);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0, 500); //500ms 延时，释放 CPU 控制权
}
}

int main(void)
{
BSP_Init();
OSInit();
// g_TxMbox=OSMboxCreate((void*)0); //创建全局信号-消息邮箱
OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,
&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],
STARTUP_TASK_PRIO);
OSStart();
return 0;
}

最后再设置 keil选项卡：

a) 设置工程输出路径到 ProjectOutput 下；