STM32定时器详解 -----影子寄存器，预装寄存器

构复杂。复杂的结构带来的是复杂的库函数。

高级定时器TIM1和TIM8一共有着80多个库函数，如果对其一一介绍，不但浪费时间，浪费精力，还有可能变成类似《固件库使用手册》一样的东西。在学习的时候，我们对事物的认知总是螺旋上升的，尤其是我们做嵌入式开发，当遇到一个新的系统或者硬件，指望着看一遍数据手册，就完全掌握其使用方法是不可能的。所以，我们先建立起一个最简单，最基础的实验，方便对新事物有着一个感性的直观的认知。有了清晰的认知，明白了基本原理后，后面的学习速度就会大大加快，也能的心应手了.看数据手册和固件库函数的时候，不要图快，不要浮躁，指望着看看相关的资料，复制下固件库例程的代码把程序搞定，这不叫“写代码”，这叫“移植”。基础打的不牢靠，对于细节问题理解的不清晰，是不可能真正的学好ARM的.如果想继续学习的话，你会发现，你“节省”的时间，在越来越深入后，就会给你带来双倍的“节省时间”长的麻烦.

----------作者的心得在"stm32f10x_tim.h"中可以看到如下定义：

typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; uint16_t TIM_CounterMode; uint16_t TIM_Period; uint16_t TIM_ClockDivision; uint8_t TIM_RepetitionCounter; } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

库函数TIM_TimeBaseInit（）的原型如下

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct) { uint16_t tmpcr1 = 0; assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode)); assert_param(IS_TIM_CKD_div(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision)); tmpcr1 = TIMx->CR1; if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM2) || (TIMx == TIM3)|| (TIMx == TIM4) || (TIMx == TIM5)) { tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS))); tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode; } if((TIMx != TIM6) && (TIMx != TIM7)) { tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CKD)); tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision; } TIMx->CR1 = tmpcr1; TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ; TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler; if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM15)|| (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17)) { TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter; } TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate; }

正如函数名，和结构体名所描述的，这个函数的作用为，初始化TIM1的时基部分.

结合着数据手册和上面的高级定时器框图和时钟简介可知，我们使用高级定时器TIM1中断时对TIM1的时基配置顺序如下所示。

在此例中，我们可以这样定义他.

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(18000-1); //时钟预分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=（4000-1）; //定时器初始值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_div1; // 时钟分割 TIM_CKD_div1 为 0x0 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器的值

上面的初始化流程图已经说明，

定时器中断频率 = 时钟频率/(时钟预分频+1)/(计数器装载值+1)

所以我们要达到1S间隔的跑马灯，定时器的中断频率为1Hz，所以这里只要时钟分频的值与定时器的计数器的装载值之积为72MHZ且不越界即可

关于计数模式，在stm32f10x.h中有如下的定义

#define TIM_CounterMode_Up ((uint16_t)0x0000) #define TIM_CounterMode_Down ((uint16_t)0x0010) #define TIM_CounterMode_CenterAligned1 ((uint16_t)0x0020) #define TIM_CounterMode_CenterAligned2 ((uint16_t)0x0040) #define TIM_CounterMode_CenterAligned3 ((uint16_t)0x0060)