STM32定时器详解 -----影子寄存器，预装寄存器

使用这个配置

位7 ARPE：自动重装载预装载允许位 (Auto-reload preload enable)

0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲；

1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。

位6:5 CMS[1:0]：选择中央对齐模式 (Center-aligned mode selection)

00：边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上或向下计数。

01：中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置。

10：中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置。

11：中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，在计数器向上和向下计数时均被设置。

在计数器开启时(CEN=1)，不允许从边沿对齐模式转换到中央对齐模式。

位4 DIR：方向 (Direction)

0：计数器向上计数；

1：计数器向下计数。

当计数器配置为中央对齐模式或编码器模式时，该位为只读。

位3 OPM：单脉冲模式 (One pulse mode)

0：在发生更新事件时，计数器不停止；

1：在发生下一次更新事件(清除CEN位)时，计数器停止。

位2 URS：更新请求源 (Update request source)

软件通过该位选择UEV事件的源

0：如果使能了更新中断或DMA请求，则下述任一事件产生更新中断或DMA请求：

−计数器溢出/下溢

−设置UG位

−从模式控制器产生的更新

1：如果使能了更新中断或DMA请求，则只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求

位1 UDIS：禁止更新 (Update disable)

软件通过该位允许/禁止UEV事件的产生

0：允许UEV。更新(UEV)事件由下述任一事件产生：

−计数器溢出/下溢

−设置UG位

−从模式控制器产生的更新 具有缓存的寄存器被装入它们的预装载值。(更新影子寄存器)

1：禁止UEV。不产生更新事件，影子寄存器(ARR、PSC、CCRx)保持它们的值。如果设置了UG位或从模式控制器发出了一个硬件复位，则计数器和预分频器被重新初始化。

位0 CEN：使能计数器 (Counter enable)

0：禁止计数器；

1：使能计数器。

在软件设置了CEN位后，外部时钟、门控模式和编码器模式才能工作。触发模式可以自动地通过硬件设置CEN位。

6.事件产生寄存器

位15:8 保留，始终读为0。

位7 BG：产生刹车事件 (Break generation) 该位由软件置’1’，用于产生一个刹车事件，由硬件自动清’0’。

0：无动作；

1：产生一个刹车事件。此时MOE=0、BIF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA。

位6 TG：产生触发事件 (Trigger generation) 该位由软件置’1’，用于产生一个触发事件，由硬件自动清’0’。

0：无动作；

1：TIMx_SR寄存器的TIF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA。

位5 COMG：捕获/比较事件，产生控制更新 (Capture/Compare control update generation) 该位由软件置’1’，由硬件自动清’0’。

0：无动作；

1：当CCPC=1，允许更新CCxE、CCxNE、OCxM位。

该位只对拥有互补输出的通道有效。

位4 CC4G：产生捕获/比较4事件 (Capture/Compare 4 generation) 参考CC1G描述。

位3 CC3G：产生捕获/比较3事件 (Capture/Compare 3 generation) 参考CC1G描述。

位2 CC2G：产生捕获/比较2事件 (Capture/Compare 2 generation) 参考CC1G描述。

位1 CC1G：产生捕获/比较1事件 (Capture/Compare 1 generation) 该位由软件置’1’，用于产生一个捕获/比较事件，由硬件自动清’0’。

0：无动作；

1：在通道CC1上产生一个捕获/比较事件：

若通道CC1配置为输出： 设置CC1IF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA。

若通道CC1配置为输入： 当前的计数器值被捕获至TIMx_CCR1寄存器；设置CC1IF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA。

若CC1IF已经为1，则设置CC1OF=1。

位0 UG：产生更新事件 (Update generation) 该位由软件置’1’，由硬件自动清’0’。

0：无动作；

1：重新初始化计数器，并产生一个更新事件。注意预分频器的计数器也被清’0’(但是预分频系数不变)。若在中心对称模式下或DIR=0(向上计数)则计数器被清’0’；若DIR=1(向下计数)则计数器取TIMx_ARR的值。

关于刹车事件，触发事件，捕获比较事件的描述，详见数据手册13章

程序分析：

固件库函数分析：

STM32的高级定时器功能十分强大，但相应的功能强大就意味着结