关于单片机PID的算法实现

}

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函数入口: U(K)
函数出口: out(加热输出)
//PID运算植输出函数
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voidPIDOutput (void)
{
static int i;
i=PID.Uk_Uint16;
if(i==0)
out=1;
else out=0;
if((count++)==5)//如定时中断为40MS,40MS*5=0.2S(输出时间单位),加热周期20S(100等份)
{//每20S PID运算一次
count=0;
i--;
}
}