dm6441的gpio驱动

平台：Tidm6441linu2.6.18

GPIO是嵌入式系统最简单、最常用的资源了，比如点亮LED，控制蜂鸣器，输出高低电平，检测按键，等等。
由于硬件资源的原因，DM6441并不是GPIO管脚就是纯粹的GPIO脚，GPIO管脚和其他一些标准接口复用相同的引脚，
比如SPI和GPIO复用，I2C和GPIO复用等，到底是使用GPIO还是其他接口，在初始化的时候，都需要对PINMUX0和PINMUX1
两个寄存器进行设置（见DM6441的芯片p72），而软件设置则在Montavista linux-2.6.18_pro500/arch/arm/mach-davinci
目录下mux_cfg.c和对应的include/asm/arch-davinci/mux.h里。由数据手册知道gpio5,6,7默认是gpio功能。

对mux_cfg.c的分析

对MUX_CFG（）的参数解释
第一个是描述（和数据手册p72上要对应），第二个是pinmux0还是1，第三个是寄存器偏移。最后一个和调试有关的，
倒数第二个就是你需要给pinmux寄存器相应位设置的值，倒数第三个就是pinmux相应位全为1的值（掩码值），
倒数第四个就是pinmux相应位偏移值。如果你要改变引脚的模式，把对应引脚设置成0，再把其他功能设为1。
（这是我的理解，参考下面的I2C和GPIO43_44设置）。
#include
#include

#include

#include
#include

#ifdef CONFIG_DAVINCI_MUX

struct pin_config __initdata_or_module davinci_dm644x_pins[] = {

MUX_CFG("HDIREN",0,16,1,1,1)
MUX_CFG("ATAEN",0,17,1,1,1)

MUX_CFG("MSTK",1,9,1,0,0)

MUX_CFG("I2C",1,7,1,1,0)

MUX_CFG("MCBSP",1,10,1,1,0)

MUX_CFG("PWM0",1,4,1,1,0)

MUX_CFG("PWM1",1,5,1,1,0)

MUX_CFG("PWM2",1,6,1,1,0)

MUX_CFG("VLINQEN",0,15,1,1,0)
MUX_CFG("VLINQWD",0,12,3,3,0)//pinmux上面是2位在表示所以0x11=33位就是111=7

MUX_CFG("EMACEN",0,31,1,1,1)

MUX_CFG("GPIO3V",0,31,1,0,1)

MUX_CFG("GPIO0",0,24,1,0,1)
MUX_CFG("GPIO3",0,25,1,0,0)
MUX_CFG("GPIO43_44",1,7,1,0,0)
MUX_CFG("GPIO46_47",0,22,1,0,1)

MUX_CFG("RGB666",0,22,1,1,1)

MUX_CFG("LOEEN",0,24,1,1,1)
MUX_CFG("LFLDEN",0,25,1,1,0)
};

内核里提供的接口在linux-2.6.18_pro500/arch/arm/mach-davinci目录下的gpio.c，这个是寄存器级的驱动。对这个文件的相关操作
见http://blog.csdn.net/langxing0508/archive/2008/12/25/3604043.aspx达芬奇DM644X平台(ARM9, Linux-2.6.10)BSP之gpio.c浅析
说得不错，这里表示感谢。

下面是我的gpio驱动程序

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include

#include
#include
#include
#include
//#include
#define DEVICE_NAME "dm644x_gpios"
#define GPIO_MAJOR 199


#define ZX_GPIO55
#define ZX_GPIO66
#define ZX_GPIO77

static int davinci_dm644x_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("open gpio,here is driver/n");
const char *tag = NULL;
int gpio5_value;
int gpio6_value;
int gpio7_value;

//gpio_request(ZX_GPIO6, tag);
//gpio_set_value(ZX_GPIO6, 0);
//__gpio_set(ZX_GPIO6, 0);
//printk("%s/n", tag);
gpio_direction_output(ZX_GPIO5, 0);
gpio_direction_output(ZX_GPIO6, 0);
gpio_direction_output(ZX_GPIO7, 0);
gpio5_value = gpio_get_value(ZX_GPIO5);
gpio6_value = gpio_get_value(ZX_GPIO6);
gpio7_value = gpio_get_value(ZX_GPIO7);

printk("gpio5_value = %d, gpio6_value =%d , gpio7_value = %d/n", gpio5_value, gpio6_value, gpio7_value);
return 0;
}

static int gpio_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
return 0;
}

static int davinci_dm644x_gpio_ioctl (struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
//const char *tag;
intgpio5_value1;
intgpio5_value2;
intgpio6_value1;
intgpio6_value2;
intgpio7_value1;
intgpio7_value2;
switch(cmd)
{
case 0://gpio = 0



gpio_direction_output(ZX_GPIO5, 0);
gpio_direction_output(ZX_GPIO6, 0);
gpio_direction_output(ZX_GPIO7, 0);
gpio5_value1 = gpio_get_value(ZX_GPIO5);
gpio6_value1 = gpio_get_value(ZX_GPIO6);
gpio7_value1 = gpio_get_value(ZX_GPIO7);
printk("gpio5_value1 = %d, gpio6_value1 = %d, gpio7_value1 = %d/n", gpio5_value1, gpio6_value1,gpio7_value1);
//}

break;
case 1://gpio = 1
//if(0==arg)
//{
//gpio_request(ZX_GPIO5, tag);
//printk("cmd = 1, ZX_GPIO5= %d/n", ZX_GPIO5);
gpio_direction_output(ZX_GPIO5, 1);
gpio_direction_output(ZX_GPIO6, 1);
gpio_direction_output(ZX_GPIO7, 1);
gpio5_value2 = gpio_get_value(ZX_GPIO5);
gpio6_value2 = gpio_get_value(ZX_GPIO6);
gpio7_value2 = gpio_get_value(ZX_GPIO7);
printk("gpio5_value2 = %d, gpio6_value2 =%d, gpio7_value2=%d/n", gpio5_value2, gpio6_value2, gpio7_value2);
//}

break;
default:
return -EINVAL;
}
}


static const struct file_operations davinci_dm644x_gpio_fileops = {
.owner= THIS_MODULE,
.open= davinci_dm644x_gpio_open,
.ioctl= davinci_dm644x_gpio_ioctl,
.release = gpio_release
};

static int __init davinci_dm644x_gpio_init(void)
{
int ret;

ret = register_chrdev(GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME, &davinci_dm644x_gpio_fileops);
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " register falid!/n");
return ret;
}

printk (DEVICE_NAME" initialized/n");

return ret;
}

static void __exit davinci_dm644x_gpio_exit(void)
{
unregister_chrdev(GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME);
}

module_init(davinci_dm644x_gpio_init);
module_exit(davinci_dm644x_gpio_exit);

MODULE_AUTHOR("xxx <>");
MODULE_DESCRIPTION("Davinci DM644x gpio driver");
MODULE_LICENSE("GPL");