AVR单片机研究（8）：GCC-AVR的中断

GCC-AVR允许在中断里调用其它函数，但为了避免递归调用的问题，此函数必须为中断服务独家专用。如果非要调用，不妨把原本要写在其它函数内的代码直接写在中断服务程序中。

3.避免在中断内进行数学运算。数学运算将很有可能用到库函数和许多中间变量，就算不出现递归调用的问题，光在中断入口和出口处为了保护和恢复这些中间临时变量就需要大量的开销，严重影响中断服务的效率。