AVR单片机研究（8）：GCC-AVR的中断

目录

1.头文件

2.中断函数格式

3.中断向量名称

4.中断函数的设计着力点

5.C语言编写ISR的原则

//注意：本文使用的GCC-AVR版本为WinAVR20100110

中断不是C语言的一部分，中断的实现是由编译器实现的。所以，不同版本的编译器的中断的写法有很大的不同；即便同样是WinAVR，不同版本中的中断向量竟然都是略有区别的！

1.头文件

如果使用GCC-AVR的中断操作，必须包括头文件interrupt.h，即：

#includeavr/interrupt.h>

进一步说明：WinAVR20100110版本已经不支持使用头文件signal.h了，为了向后兼容，如果执意引入signal.h，其实相当于也是引入的interrupt.h。打开signal.h文件，除了前面一大堆‘没用的’版权信息和说明，只有如下几行内容：

#ifndef_AVR_SIGNAL_H_

#define_AVR_SIGNAL_H_

//这两句加上最后的#endif是条件定义，防止重复引用的

#warning"This header file is obsolete. Use ."

//这一句指出，让我们使用interrupt.h

#include

//这一句告诉我们，即使你忘了或者不知道使用interrupt.h，那么也不会出错，引用signal.h相当于引如了interrupt.h。不过何必脱了裤子放屁——多此一举呢，直接引用interrupt.h就好了！

#endif

2.中断函数格式

现在官方推荐的中断书写格式就有一种：

ISR(INTERRUPT_vect)//INTERRUPT_vect是中断向量名称

{

//中断处理代码

}

3.中断向量的名称

中断向量的名称在WinAVR的最近几个版本中有所变化，是微调。正是因为是微调，如果不注意，将会出现难以发现的错误。最好的办法就是打开查看X:WinAVR-20100110avrincludeavr路径下的你使用的处理器所对应的IO定义头文件。比如我使用的是ATmega16A，我就在此路径下找到了iom16a.h，打开它，找到

这两句话后面的，就是本型号单片机定义的所有中断。以下就是ATmega16A的中断，全部照抄如下：

============================开始====================================

#defineINT0_vect_num 1

#defineINT0_vect_VECTOR(1)

#define INT1_vect_num 2

#defineINT1_vect_VECTOR(2)

#define TIMER2_COMP_vect_num 3

#defineTIMER2_COMP_vect_VECTOR(3)

#define TIMER2_OVF_vect_num 4

#defineTIMER2_OVF_vect_VECTOR(4)

#define TIMER1_CAPT_vect_num 5

#defineTIMER1_CAPT_vect_VECTOR(5)

#define TIMER1_COMPA_vect_num 6

#defineTIMER1_COMPA_vect_VECTOR(6)

#define TIMER1_COMPB_vect_num 7

#define TIMER1_COMPB_vect_VECTOR(7)

#define TIMER1_OVF_vect_num 8

#defineTIMER1_OVF_vect_VECTOR(8)

#define TIMER0_OVF_vect_num 9

#defineTIMER0_OVF_vect _VECTOR(9)

#define SPISTC_vect_num 10

#defineSPISTC_vect_VECTOR(10)

#define USARTRXC_vect_num 11

#defineUSARTRXC_vect_VECTOR(11)

#define USARTUDRE_vect_num 12

#defineUSARTUDRE_vect_VECTOR(12)

#define USARTTXC_vect_num 13

#defineUSARTTXC_vect_VECTOR(13)

#define ADC_vect_num 14

#defineADC_vect_VECTOR(14)

#define EE_RDY_vect_num 15

#defineEE_RDY_vect_VECTOR(15)

#define ANA_COMP_vect_num 16

#defineANA_COMP_vect_VECTOR(16)

#define TWI_vect_num 17

#defineTWI_vect_VECTOR(17)

#define INT2_vect_num 18

#defineINT2_vect_VECTOR(18)

#define TIMER0_COMP_vect_num 19

#defineTIMER0_COMP_vect_VECTOR(19)

#define SPM_RDY_vect_num 20

#defineSPM_RDY_vect_VECTOR(20)

#define _VECTOR_SIZE 4

#define _VECTORS_SIZE (21 * _VECTOR_SIZE)

=========================结束==================================

就以外部中断向量0为例吧。INT0_vect就是中断向量的名称或者写法了。加粗是我处理的，加粗的就是中断向量名称。

比如，写外部中断0的中断处理函数，就必须这么写：

ISR(INT0_vect)

{

//处理代码

}

再比如串口接收完成中断函数，就必须这么写：

ISR(USARTRXC_vect)

{

//处理代码

}

要注意，是USARTRXC_vect，而不是USART_RXC_vect!!!

4.中断函数的设计着力点

使用C语言编写的处理代码，主要考虑中断功能上的处理，而不需要考虑现场保护和恢复等问题。编译器会自动加入代码实现中断现场的保护，并在中断结束时自动恢复现场。但如果在中断服务程序中需要修改某些全局变量时，是否需要保护这些变量的初值将由编程员自己决定和实施。

5.C 语言编写ISR的原则

两个字：高效。

更具体的，体现为：

1.代码尽量简短，中断服务强调的是一个“快”字。（中断处理很“快”，是使用中断而不是查询的重要原因）

2.避免在中断内使用函数调用。虽然