STM32单片机学习---PWM输出

//禁止ARR预装载缓冲器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIMx外设
}

接下来是关键的PWM的配置函数：

void pwm_cfg()

{

//设置缺省值

TIM_OCStructInit(&TimOCInitStructure);

//PWM模式1输出

TimOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

TimOCInitStructure.TIM_Pulse = 400-1;

//TIM输出比较极性高

TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

//使能输出状态

TimOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//TIM2的CH2输出

TIM_OC2Init(TIM2, &TimOCInitStructure);

//设置TIM2的PWM输出为使能

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

}

stm32固件库的输出比较单元结构体与定时器的时基单元是分开定义的，而PWM模式只是输出比较结构体成员TimOCInitStructure.TIM_OCMode的一个取值，当把此结构体填充完后，还要映射到某个定时器，用TIM_OCXInit函数实现，我用了一个X，说明不止一个这样的函数，事实上，stm32的通用定时器都有四个通道，每个通道对应一个初始化函数，这里真够纠结的！最后还要使能该定时器的PWM输出功能，TIM_CtrlPWMOutputs（TIM2,ENABLE）函数要注意，是outputs而不是output，说明TIM2不止一个通道嘛！够复杂，够繁琐的！

下面是输出比较单元的结构体原型：

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;

uint16_t TIM_OutputState;

uint16_t TIM_OutputNState;

uint16_t TIM_Pulse;

uint16_t TIM_OCPolarity;

uint16_t TIM_OCNPolarity;

uint16_t TIM_OCIdleState;

uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;

其中没有加色的成员是高级定时器才有的，通用定时器就不用管了。

这里还有个TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity成员需要注意，它有什么作用呢？在网上查的资料，如下图：

前面说到pwm有pwm1和pwm2两种模式，这两种模式只能控制到OCXREF为止，TIM_OCPolarity 能控制OC1是直接等于OCXREF，还是取反极性！OC1才是最终的PWM信号。

这里有个小插曲，我用示波器去测量PWM信号，发现信号居然是双极性的，然后改变TIM_OCPolarity ，再测，还是双极性，只是倒了个跟头。还真以为stm32单片机能输出两极性的PWM，后面把示波器改为直流档（之前用的是交流档），波形才从零电位一下纵向移上去。以后要注意！