51，
AVR,
PIC,
MSP430,
STM32比较：常用型号，特点，优缺点，编译软件，下载软件，下载方式。
传统8051：适合菜鸟入门，容易上手，价格一般（从性价比方面说）。缺点：解密容易（传统51说：谁让咱出道早呢，大家都研究我，哎！哭......）一般功能也有，, 但AD、eeprom等功能要靠扩展,增加硬件和软件负担。IDE环境推荐 keil。编程器自己自制ISP下载线就行，好做，成本5元左右。
8051：MCS-51系列 INTEL公司
8031：无ROM
8051：一次性掩膜ROM
8751：多次写EPROM
stc 51系列：（增强型51单片机）价格便宜（从性价比方面说），功能多，抗干扰能力强（如根据宏晶所说，那stc的抗干扰能力就是超强，超屌.），eeprom大，出厂时程序引导区就已经加密，并且stc解密的市面价格在1.5w到2.5w之间，可见解密难度大，在一定程度上保护了单片机工程师的利益和产品开发商的利益。生产时就已经考虑到与传统51的兼容问题，兼容做的很好，又增加了许多功能，软复位功能我比较喜欢。缺点：资料就是宏晶网上的资料，资料少，不适合初学者---我指学习它自己增加的功能。STC12系列宏晶没给出keil驱动。工具支持没有自己的，要用keil的，在深层应用上会出现隐患。IDE：keil头文件：宏晶网站上有，或者用at89x52.h，新的寄存器自己定义一下就行或者自己写一个头文件（推荐）。在keil选择单片机选项框中可以选择其它比较接近的片子，也可以下载stc的keil驱动程序，不过里面只有STC89系列的片子。串口编程很方便，只需RS232的电路（无论是对于初学者还是产品开发调试）。
PIC：我就是学这款单片机入门的，pic的好处就是各个型号的兼容性强，学好了PIC16f877a，16系列的就OK了，别的型号要用的时候拿出2分钟看看数据手册就行了。12系列 16系列 18系列也是充分的向下兼容。功能全，型号多，适于选型分析，抗干扰能力强（尤其在汽车里PIC的片子是经常用到的，这足以证明其抗干扰能力强）缺点：解密容易（pic说：我出道也很早啊，人家也研究我不少年了，我和奥尼尔是英雄相惜啊！），PIC16系列单片机价格贵（从性价比方面说；但其PIC18、30系列的性价比还是不错的）。IDE环境：推荐picc+mplab。编程器可自制JDM原理的编程器，自制难度一般，成本12元左右。
avr mega系列：价格便宜（从性价比方面说），硬件结构适合C语言编程，功能齐全，不容易解密。抗干扰能力强(军工产品里经常见到，可见其抗干扰能力强)。型号之间兼容性一般。应该说是比较满意的片子了。ATMEL公司的产品，用的放心，开发工具都很全也很正规。背靠大树好乘凉啊！其定时器和串口有加强型的，功能更强大。在加上TWI,SPI,EEPROM等，该有的都全了，而且功能也强大。缺点：功能寄存器多，不适合初学者----通过个人努力此缺点就不是缺点了--各位加油！IDE：推荐CVAVR+studio 其实icc 、gcc、IAR等也不错，大家自己斟酌。编程器自己自制ISP下载线就行，好做，成本5元左右。
msp430单片机:超低功耗，常用于仪器仪表，手持设备
stm32单片机:基于arm体系的单片机，是一个产品型号
建议：
如果只是用来进行简单的机电控制，那就用51单片机
如果牵涉到低功耗设计，那用MSP430单片机
如果既要综合考虑价格、功耗、性能，那选择AVR单片机
如果追求高性能，那就用STM32
如果产量很大，那用PIC单片机
