分析CAN总线在电网自动监控系统中的应用

电网自动监控系统中，主集中器和从集中器作为CAN总线的节点都将工作于增强模式(PeliCAN mode)，从而实现帧的双滤波方式报文的传递，对于扩展帧而言，其CAN信息帧的29位标识符中有高16位参与了滤波。两个滤波器在对数据过滤时是“或”的关系，也就是CAN信息帧通过了两个滤波中的任意一个，就能被接收。系统还为CAN节点的滤波器的验收码寄存器ACR定义了不同的数值，实现了不同集中器之间的区分。实际上是为每个集中器分配了地址，主集中器地址为0001。有了CAN节点地址，分布式系统中的主集中器就能与任意从集中器交换数据，也就是实现点对点的双向通信。由此可知，CAN总先锋恩不通信系统中，主集中器和从集中器之间存在两条信息的通道，也就是CAN节点的滤波器构成了点对点的信息交换通道，点名的通信是双向的沟通，而广播通信则是单向的信息传播，也就是信息由主集中器发出，从集中器接收。

　　3.2 点名通信

　　在进行了点对点的双向通信中，主集中器发送的信息帧高16位标识符也就是从集中器的地址。系统中从集中器的验收屏蔽码为0，从而滤波器进行全值滤波，只有从集中器的滤波器验收码ACR设定的值与主集中器发送的地址完全相符时，从集中器才能接收数据。

　　3.3 广播通信

　　广播通信中，主集中器发送的信息帧高16位标识符是FFFFH，从集中器能通过滤波器2进行接收数据，从而实现了全系统的广播通信。广播通信使同一CAN系统内的从集中器接收命令，实现了通信的实时性和同步性。