AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植

TI的LCD控制器驱动是非常完善的，共通的地方已经由驱动封装好了，与按键一样，我们可以通过DTS配置完成LCD的显示。下面，我们来讨论下使用DTS方式配置内核完成LCD驱动的思路。

（1）初步分析

由于TQ335x使用的芯片是AM335x，故仍然可以参考am335x-evm.dts。当然，am335x-evmsk.dts、am335x-beagbone.dts都可以。本文以am335x-evm.dts为例。大体上浏览下DTS文件，可以发现两个醒目的节点：一个是panel，一个是backlight。接下来我们逐个分析。

（2）panel节点信息分析及配置

从panel节点可以获得如下信息：

1. 1.匹配内核驱动的关键词是："ti,tilcdc,panel"，可以通过这个关键字找到相应的驱动。
2. 2.管脚配置在节点lcd_pins_s0内
3. 3.panel-info中可以配置LCD的硬件信息，如LCD的分辨率等
4. 4.display-times中记录了LCD刷屏的相关时序。

其中，panel-info和display-times需要去LCD手册中查找，管脚配置需要根据AM335x的芯片手册、数据手册及TQ335x的原理图确定，驱动则需要去内核的driver目录下查找。下面，我一一解决上述几个问题：
首先是设置panel-info和display-times。我的TQ335x是用的我调试TQ210时使用的触摸屏，型号是TN92，这个屏是800*480的分辨率，因此，panel-info与evm开发板的配置是相同的，可以不做任何修改。但是，不同屏幕的display-times一般是不相同的，因此，需要查阅触摸屏的手册来确认display-times。

TN92的水平扫描时序如下表：

垂直扫描时序如下图：

但是，如果对LCD各参数不怎么熟悉的话，很难建立这两个表与DTS中display-times的关系，这时应该去查阅一下linux内核的文档和芯片手册。在内核文档：”Documentation/devicetree/bindings/video/display-timing.txt"有相关的记载，该文件中有形象的描述，具体如下：

1. +----------+-------------------------------------+----------+-------+
2. ||↑|||
3. |||vback_porch|||
4. ||↓|||
5. +----------#######################################----------+-------+
6. |#↑#||
7. |#|#||
8. |hback#|#hfront|hsync|
9. |porch#|hactive#porch|len|
10. |<-------->#<-------+--------------------------->#<-------->|<----->|
11. |#|#||
12. |#|vactive#||
13. |#|#||
14. |#↓#||
15. +----------#######################################----------+-------+
16. ||↑|||
17. |||vfront_porch|||
18. ||↓|||
19. +----------+-------------------------------------+----------+-------+
20. ||↑|||
21. |||vsync_len|||
22. ||↓|||
23. +----------+-------------------------------------+----------+-------+

AM335x的技术参考手册中可以找到相关的寄存器解释，如下：

综合这三份资料，很容易确定下LCD的屏的时序参数的范围（需要强调的是，上述参数不一定精确，还需要使用图片实机测下效果），经过多次实验，最终确定下了LCD的时序参数，详情如下：

1. panel{
2. compatible="ti,tilcdc,panel";
3. status="okay";
4. pinctrl-names="default";
5. pinctrl-0=<&lcd_pins_s0>;
6. panel-info{
7. ac-bias=<255>;
8. ac-bias-intrpt=<0>;
9. dma-burst-sz=<16>;
10. bpp=<32>;
11. fdd=<0x80>;
12. sync-edge=<0>;
13. sync-ctrl=<1>;
14. raster-order=<0>;
15. fifo-th=<0>;
16. };
18. display-timings{
19. 800x480p62{
20. clock-frequency=<30000000>;
21. hactive=<800>;
22. vactive=<480>;
23. hfront-porch=<214>;
24. hback-porch=<40>;
25. hsync-len=<4>;
26. vback-porch=<20>;
27. vfront-porch=<23>;
28. vsync-len=<4>;
29. hsync-active=<0>;
30. vsync-active=<0>;
31. };
32. };
33. };

时序确定下来之后需要关注的就是管脚配置，由于am335x集成了LCD控制，该控制器与LCD的连接方式是通过GPIO管脚复用实现的，而evm开发板与TQ335x的LCD都接在了同一个LCD控制器上，因此，直接使用原有的管脚配置即可。这一点也可以通过阅读TQ335x的原理图确认，这里我就不再分析了。

（3）backlight节点分析及配置

从backlight节点中可以获得如下信息：

1. 1.匹配内核驱动的关键词是"pwm-backlight"。
2. 2.使用的ECAP0进行PWM输出。
3. 3.有8个亮度等级。
4. 4.默认的亮度等级是8，也就是最亮。

了解以上信息后需要查阅TQ335x手册，弄清楚backlight控制管脚是如何连接的。通过分析TQ335x的原理图可知，TQ335x的背光控制也是使用PWM方式控制，且该引脚接到AM335x的ECAP2_IN_PWM2_OUT管脚上，而evm开发板是接在ECAP0_IN_PWM0_OUT管脚上的，因此，需要修改DTS配置才能正常使用TQ335x的背光功能。思路是将DTS中的背光配置由EACP0改为EACP2，下面是修改的步骤：

1. Step1.将backlight节点中&eacp0改为&eacp2。
2. Step2.将&epwmss0改为&epwmss2，并将该节点内的ecap0:ecap@48304100改成ecap0:ecap@48304100，然后将该节点中的&ecap0_pins改成&ecap2_pins。
3. Step3.将ecap0_pins节点改名为ecap2_pins，然后将pinctrl-single,pins内的内