AM335x(TQ335x)学习笔记——LCD驱动移植

1. 容改为：0x19cMUX_MODE4。

最后修改后的DTS相关部分如下：

1. backlight{
2. compatible="pwm-backlight";
3. pwms=<&ecap20500000>;
4. brightness-levels=<05153566275101152255>;
5. default-brightness-level=<8>;
6. };
8. &epwmss2{
9. status="okay";
11. ecap2:ecap@48304100{
12. status="okay";
13. pinctrl-names="default";
14. pinctrl-0=<&ecap2_pins>;
15. };
16. };
18. ecap2_pins:backlight_pins{
19. pinctrl-single,pins=
20. 0x19cMUX_MODE4/*MCASP0_AHCLKR.eCAP2_in_PWM2_outMODE4*/
21. >;
22. };

这样就完成了背光功能的DTS配置。

（4）配置内核驱动

由于evm开发板的代码是使用ATAGS方式启动的，没有配置pwm-backlight和基于TI LCD控制器的通用panel驱动，需要通过menuconfig开启相应的配置项。通过DTS中的compatible属性可以找到pwm-backlight驱动是在drivers/video/backlight/pwm-bl.c中实现的，而panel驱动则是在drivers/gpu/drm/tilcdc/tilcdc_panel.c中实现的，阅读相应目录下的Makefile和Kconfig就可以确定出如何配置menuconfig。Makefile和Kconfig的分析过程很简单，我就不多写了，下面是通过menuconfig开启相应功能的步骤。

Step1. 执行menuconfig指令：

1. makeARCH=armmenuconfig

Step2. 开启通用pwm-backlight驱动和基于TI LCD控制器的通用panel驱动，配置内容如下：

1. Graphicssupport--->
2. [*]Pulse-WidthModulation(PWM)Support--->
3. <*>ECAPPWMsupport
4. <*>EHRPWMPWMsupport
5. -*-Backlight&LCDdevicesupport--->
6. <*>GenericPWMbasedBacklightDriver
7. Graphicssupport--->
8. DirectRenderingManager--->
9. <*>DirectRenderingManager(XFree864.1.0andhigherDRIsupport)--->
10. <*>DRMSupportforTILCDCDisplayController

（5）编译DTB和内核

执行DTB编译指令：

1. makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-tq335x.dtb

执行内核编译指令：

1. makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi--j8

（6）用新内核启动开发板
将新编译好的tq335x.dtb和zImage拷贝到SD卡的boot目录下，然后用SD启动开发板到u-boot命令行模式，通过u-boot指令启动内核（每次都这样启动会比较麻烦，可以通过设置u-boot的bootcmd环境变量并保存来简化此动作），启动内核的指令与前一篇文章的命令是相同的：

1. loadmmc00x88000000/boot/tq335x.dtb
2. loadmmc00x82000000/boot/zImage
3. loadmmc00x88080000/boot/ramdisk.img
4. bootz0x820000000x880800000x88000000

这时，可以看到开发板正常启动并且能看到熟悉的Linux小企鹅Logo，至此，就完成了am335x的LCD驱动移植，实际上是不需要我们写代码的，但需要了解内核的组织方式和DTS配置的方法。

（7）pinmux配置参数的确定方法

相信有些人看完这几篇文章之后有个疑问，就是配置pinmux的时候offset是如何确定的。配置GPIO管脚复用功能时经常用到pinctrl-single,pins = 属性，内核解析该属性后根据offset和function配置对应的寄存器，是GPIO管脚配置为指定的复用功能。

讲offset的确定方法之前需要指出的是，TI的GPIO控制与三星的芯片不同，三星的芯片管脚复用功能是放在GPIO寄存器中的，而TI的芯片则有个专门的控制模块叫Control Module，该模块可以控制所有的GPIO管脚功能复用；另外，与三星芯片的另外一个不同是TI的芯片分为技术参考手册和数据手册，技术参考手册非常详细的讲述同family的芯片功能及使用方法，数据手册则用来讲述同family中不同芯片特有的属性。因此，调试TI芯片时需要结合技术参考手册和数据手册，而配置GPIO则需要阅读技术手册的GPIO、Control Module两章和数据手册中相关的部分。

从am33xx.dtsi中可以看到pinmux的基地址是0x44e10800，我们先来看这个地址是怎么来的。从技术参考手册的内存映射表可以确定该地址位于L4_WKUP段内，如下图：

点击L4_WKUP超链接，可以切换到L4_WKUP的地址映射表，从该表中可以确定，该地址位于Control Module，如下图：

点击Control Module的超链接，可以切换到Control Module的地址映射表，从该表中可以找到0x44e10800地址，实际上就是conf_gpmc_ad0控制寄存器的地址，也就是说，pinmux配置时的offset都基于这个地址的。

以PWM背光控制为例。该功能引脚是接在ECAP2_IN_PWM_OUT上的，实际上就是AM335x的MCASP0_AHCLKR管脚，该管脚的地址也可以在Control Module的地址映射表中找到，该管脚的地址是0x44e1099c（表中是基于Control Module的offset，这个值是计算之后的），因此，在pinmux中配置该引脚时使用的offset应该是0x19c，这样就确定出了offset。

pinctrl-single,pins的第二项是function，用来指定GPIO管脚是输入还是输出，当前处于哪种模式。输入输出很容易配置，但是AM335x技术参考手册中只