到这里,我已经把工程文件贴出来了,我已经将这个工程文档上传到了
http://download.csdn.net/detail/mybelief321/5455389请自行下载,直接编译下载到nor flash中去!注意是nor flash ,可不能使用调试功能。
现在讲解一下文件 interrupt.c,在该文件中定义了中断初始化函数Irq_Init()。所谓的初始化中断就是将这4个按键对应的中断屏蔽位置为无效。由下图3可以看出,寄存器INTMSK中有单独的位来屏蔽外部中断0~3,外部中断8~23是公用一个位来屏蔽的(为什么不是每个外部中断对应一个位呢?主要原因是外部中断太多了,因此需要另外一个寄存器EINTMASK来实现中断屏蔽)。具体屏蔽哪一位,需要由寄存器EINTMASK来确定,寄存器EINTMASK的各位含义如图4所示。
![](../img/eep/emb/emb-63254e2exhqd03cu.jpg)
![](../img/eep/emb/emb-632555twqcp2m4uz.jpg)
外部中断的初始化工作结束,有的人可能会问:中断模式呢?中断优先级怎么配置呢?其实刚学可以不考虑这些(韦东山老师对中断讲的好),只要中断不被屏蔽,CPU就可以收到中断信号,中断模式默认是IRQ,中断优先级也有一个默认值。此外,具体的外部中断还可以选择触发方式,即高电平触发、低电平触发以及边沿触发等,这些由专门的寄存器(如外部中断控制寄存器EXINTn)来设置,采取默认值即可,默认情况下时低电平触发。
下面的问题时:CPU如何知道发生了中断呢?在处理器内部有专门的寄存器来记录哪个中断发生了。由图5可以看到,中断发生后,寄存器SRCPND中的相应位会置1,然后,如果该中断不被屏蔽,则寄存器INTPND中的相应位也会被置1,如下图6.
![](../img/eep/emb/emb-632563zyum0sbcje.jpg)
![](../img/eep/emb/emb-63257bzmrewvdllj.jpg)
例如,当外部中断0发生时,寄存器SRCPND的第0位置1,在初始化阶段,如果该中断请求没有被屏蔽,那么寄存器SRCPND的第0位也会被置1。
寄存器SRCPND和INTPND中,外部中断8~23(EINT8~23)是公用一位的。具体是哪一个中断发生时,还需要借助寄存器EINTPEND,寄存器EINTPEND的各位含义如下图所示:
![](../img/eep/emb/emb-63258zcs0ncr2d04.jpg)
例如,若外部中断8发生时,寄存器SRCPND和INTPND的第5位置1,同时寄存器EINTPEND的第8位也置1,这时就可以确定外部中断4发生了。又如,当外部中断11发生时,寄存器SRCPND和INTPND的第5位也会置1,但此时寄存器EINTPEND的第11位会置1,因此这样就可以进一步确定是外部中断11发生了。
最后的问题是:执行完中断响应函数后,如何清除中断呢?只需要向寄存器SRCPND和INTPND的相应位写2即可清除中断标志,对于外部中断8~23,还需要清除寄存器EINTPEND中的相应位,也是向该位写1即可清除中断标志。
注意:清除顺序很重要:先清除EINTPEND,然后清除SRCPND,最后清除INTPND
例1:清除外部中断0标志
SRCPND|=1<0;
INTPND|=1<0;
例2:清除外部中断8标志
EINTPEND|=1<8;
SRCPND|=1<5;
INTPND|=1<5;
对于IRQ模式的中断。S3C2440处理器还提供了一个寄存器INTOFFSET用来标志寄存器INTPND的那种类型发生了。寄存器INTOFFSET的各位定义如图8所示,当清除寄存器SRCPND和寄存器INTPND中相应的中断标志位后,寄存器INTOFFSET的值自动清零。
![](../img/eep/emb/emb-63259eoyo3bg3zvh.jpg)
例如,若外部中断0发生且没有被屏蔽,则寄存器INTOFFSET的值为0;若定时器0中断发生且没有被屏蔽,则寄存器INTOFFSET的值为10。
__irq关键字:在isrservice.c中中断响应函数为void __irq IRQ_Handler(void),其中IRQ_Handler为函数名,这里名字不能变,因为在你的S3C2440.s代码中有这样一句话,
![](../img/eep/emb/emb-632604mvsyapiqes.jpg)
当发生IRQ中断时,程序跳转到标号IRQ_Handler处去执行,这里的标号就是咱们的中断服务函数的名字。
关键字__irq必须得加上,注意它和ADS中的不同点是,MDK中irq前边加俩个"_",ADS中前边只有一个“_”。
__irq关键字主要有以下作用:
①中断发生后,自动保存所有需要保存的寄存器
②中断返回时,自动计算中断返回地址,并自动将IRQ模式下寄存器SPSR_irq的值恢复到寄存器CPSR(中断进入什么模式,则将该模式下寄存器SPSR的值恢复到CPSR中)。
关于中断,还有几个问题咱们需要思考,下面我仅列出来,就不再说了,时间有限:
①当中断发生后,程序是如何跳转到中断处理函数呢?
②执行完中断处理函数后,如何返回到原来被打断的地方接着执行呢?
③ARM处理器的流水线结构对中断返回地址的计算有什么影响呢?
④ARM7处理器是3级流水线结构,ARM9处理器是5级流水线结构,为什么中断返回地址的计算会相同呢?
⑤ARM处理器有7种工作模式,发生中断后,处理器进入什么工作模式呢?
⑥发生中断后,哪些事情是AMR处理器自动完成的呢?哪些事情是需要编程实现的呢?
理解了这些问题,相信你对中断的掌握又会上升到一个高度呢!