一起学mini2440裸机开发(十)--mini2440外部中断实验

我今天一整天都在试着将TQ2440的那种处理中断的方法（即安装中断向量表）移植到MDK中的mini2440，但是一直没成功，这种方法一直没成功，后来又想，还是先从最简单的开始吧，就是不利用中断向量表，直接像利用51单片机那样的中断一样使用它，但是也没成功。考虑到程序跑飞的可能性，将程序利用MDK中的Download功能下载到了Nor Flash中去，竟然行了，想了想原因，明白是怎么回事了。我原来是利用jlink调试的方法，这种调试方式是直接将程序放到了SDRAM的0x3000 0000处，如果发生中断后，比如发生了普通中断IRQ，那么PC指针被强制设为0x0000 0018，而我的程序是放在了0x3000 0000处，在地址0x0000 0018处有什么我也不知道，这样子程序就跑飞了。

下面还是简单说一下我的外部中断实验，结合具体的实验，分析中断的响应过程，以及中断服务函数的编写。

实验功能

本实验实现的功能：mini2440开发板上有6个按键，将其中的前4个按键设为外部中断方式，当按下K1时，LED1亮；当按下K2时，LED2亮；当按下K3时，LED3亮；当按下K4时，LED4亮。

硬件电路分析：

我的256M的mini2440板子上有4个LED，其接口电路如图1所示，当GPIO口输出为低电平时，相对应的LED灯亮；输出高电平时，LED灯灭。

按键接口电路如图2所示，当按键没有按下时，GPGx引脚为高电平；当按键按下时，引脚电平变为低电平。

程序分析：

外部中断工程的文件布局如图3所示。

该工程有三个模块组成：按键模块、LED模块和中断处理模块。按键模块主要包含button.c和button.h文件。LED模块包含led.c和led.h文件。中断处理模块主要包含interrupt.c、interrupt.h、isrservice.c和isrservice.h文件。其中，interrupt.h和interrupt.c文件主要包含中断初始化函数，isrservice.c和isrservice.h文件主要包含中断处理函数。下面我贴出源文件

main.c文件

#include"led.h"
#include"button.h"
#include"isrservice.h"
#include"interrupt.h"

int main()
{
Led_Init();//初始化LED
KeyInt_Init();//初始化按键
Irq_Init();//初始化外部中断
while(1)//循环，等待中断发生
{
;
}
}

led.c文件

#include

void Led_Init(void)
{
GPBCON&=~((3<10)|(3<12)|(3<14)|(3<16));
GPBCON|=((1<10)|(1<12)|(1<14)|(1<16));//设置GPB5-8口为输出功能
GPBUP&=~((1<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8));//上拉电阻使能
GPBDAT|=(1<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8);//令GPBDAT5-8均为高电平，即令4个led灯全灭
}

led.h文件

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include
#define Led1_On(){GPBDAT&=(~(1<5));}
#defineLed1_Off(){GPBDAT|=(1<5);}
#define Led2_On(){GPBDAT&=(~(1<6));}
#defineLed2_Off(){GPBDAT|=(1<6);}
#define Led3_On(){GPBDAT&=(~(1<7));}
#defineLed3_Off(){GPBDAT|=(1<7);}
#define Led4_On(){GPBDAT&=(~(1<8));}
#defineLed4_Off(){GPBDAT|=(1<8);}

void Led_Init(void);

#endif

button.c文件

#include
#include"button.h"

#defineKEY1_C(3<0)
#defineKEY2_C (3<6)
#defineKEY3_C(3<10)
#defineKEY4_C(3<12)

#defineKEY1(2<0)
#defineKEY2(2<6)
#defineKEY3(2<10)
#defineKEY4(2<12)

void KeyInt_Init(void)
{
GPGCON&=~(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C);
GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4;//将GPG0、3、5、6、7、11设为外部中断输入功能
GPGUP&=~((1<0)|(1<3)|(1<5)|(1<6));
GPGDAT|=(1<0)|(1<3)|(1<5)|(1<6);//因为按下按键后，相应的GPIO口为0，所以初始化为高电平
}

button.h文件

#ifndef __BUTTON_H__
#define __BUTTON_H__

void KeyInt_Init(void);

#endif

interrupt.h文件

#ifndef__INTERRUPT_H__
#define__INTERRUPT_H__

void Irq_Init(void);

#endif

interrupt.c文件

#include
#include"interrupt.h"

void Irq_Init(void)
{
//对于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需要在EINTMASK寄存器使能它们
EINTMASK&=(~(1<8))&(~(1<11))&(~(1<13))&(~(1<14));
//这4个外部中断的优先级是相同的，EINT8_23都接仲裁器的REQ1引脚
//所以不用像韦东山程序里那样再设置优先级了

//EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能
INTMSK&=(~(1<5));
}

isrservice.h文件

#ifndef__ISRSERVICE_H__
#define __ISRSERVICE_H__

void __irq IRQ_Handler(void);

#endif

isrservice.c文件

#include
#include"isrservice.h"
#include"led.h"

void delay(void);

void __irq IRQ_Handler(void)
{
unsigned long oft=INTOFFSET;
unsigned long val;

val=EINTPEND;//EINT寄存器，它的位x为1时，表示EINT已经发生(x为4——23)。
if(val&(1<8))//K1被按下，LED1被点亮
{
Led1_On();delay();Led1_Off();
}

if(val&(1<11))//K2被按下，LED2被点亮
{
Led2_On();delay();Led2_Off();
}

if(val&(1<13))//K3被按下，LED3被点亮
{
Led3_On();delay();Led3_Off();
}
if(val&(1<14))//K4被按下，LED4被点亮
{
Led4_On();delay();Led4_Off();
}
//清除中断
if(oft==5)
EINTPEND=(1<8)|(1<11)|(1<13)|(1<14);//清除EINTPEND寄存器，往某位写入1即可清楚此位
SRCPND=1//清除SRCPND寄存器，往某位写入1即可清楚此位
INTPND=1//清除INTPND寄存器，往某位写入1即可清楚此位
//注意：清除顺序很重要：先是EINTPEND，然后是SRCPND，最后是INTPND
}

static void delay(void)
{
int i,j;
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<10;j++);
}