6、rINTMOD(P386)的设置,可选
一般可以不设置,因为默认为IRQ模式中断,除非要设置成FIQ模式,INT相应位为1,中断源为FIQ模式,0表示IRQ模式,FIQ通常用于处理特别紧急的中断。
7、rPRIORITY(P390)设置,可选
优先级寄存器设置,设置中断的优先级,一般不设置,使用默认的优先级即可。
8、设置中断程序入口,如pISR_TIMER0=(U32)IRQ_Timer0_Handle;
外部中断pISR_EINT8_23=(U32)Key_ISR;
Key_ISR为中断程序程序函数名,也就是中断服务函数的入口地址,这里强制转换为无符号32位整型。
pISR_EINT8_23在2440addr.h中的宏定义是
#definepISR_EINT8_23(*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x34))
pISR_EINT8_23就是向量表中的一个地址,当发生外部中断8-23时,程序转入中断向量表相应地址处,而向量表中存放着中断服务函数的入口地址,程序转而执行中断服务程序。
9、允许中断,如EnableIrq(BIT_TIMER0);
允许外部中断EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);
这个宏定义在2440addr.h中,原型为
#defineEnableIrq(bit)rINTMSK&=~(bit)
#defineEnableSubIrq(bit)rINTSUBMSK&=~(bit)
到这里,所有的中断和定时器初始化工作就算完成了!
10、编写中断服务程序
staticvoid__irqKey_ISR(void){}
_irq是C关键字,它告诉编译器,这段程序是中断程序,以便做特殊的处理。在中断程序里,要做的事情主要有:
(1)、清中断源挂起寄存器,如ClearPending(BIT_EINT8_23);
(2)、对于外部中断,还要给EINTPEND寄存器相关位清零,如
rEINTPEND|=111;这两步的目的是为了防止反复进入中断,有多个中断源时,要判断是哪个中断源,给相应的位清零。
(3)、完成中断特点的功能。如按键中断服务程序
staticvoid__irqKey_ISR(void)
{
U8key;
if(rINTPND==BIT_EINT8_23)
{
ClearPending(BIT_EINT8_23);
if(rEINTPEND&(1<11))
{
rEINTPEND|=111;
}
if(rEINTPEND&(1<19))
{
rEINTPEND|=119;
}
}
if(rINTPND==BIT_EINT0)
{
ClearPending(BIT_EINT0);
}
if(rINTPND==BIT_EINT2)
{
ClearPending(BIT_EINT2);
}//以上都是对相关寄存器的相应位清零,使用多个中断时,要条件判断清哪个位
此处写特定功能的中断程序
}
定时器初始化
voidTimer0_init(void)
{
//Timer0init
rTCFG0=49;//pclk/(49+1)
rTCFG1=0x03;//16分频=62500HZ
rTCNTB0=62500/2;//TCNTB0[15:0]=计数值
rTCMPB0=0;
rTCON=0x09;//启动定时器,允许将计数值重载入TCNTB0、TCMPB0
ClearPending(BIT_TIMER0);
pISR_TIMER0=(U32)IRQ_Timer0_Handle;
EnableIrq(BIT_TIMER0);
}
定时器中断处理函数
staticvoid__irqIRQ_Timer0_Handle(void)
{
ClearPending(BIT_TIMER0);
此处写特定功能的中断程序
}