ARM9
S3C2440的寄存器特别多，这也是它和单片机不同处之一，对ARM的编程主要也是对寄存器的操作，可是寄存器多了以后，就很容易忘记对某个寄存器的设置，如果能够总结一下寄存器配置的步骤，使得其有章可循，那么应用的时候就可以对号入座了。如果长时间不去使用ARM的话，再次使用的时候重新翻看烦人的芯片用户手册，显得就浪费时间了，这样，趁着熟悉的时候记录下这些要点，以后稍加翻看就能唤起记忆，这也是自己写这些博客的缘由。
定时器初始化配置步骤主要有：
1、rTCFG0和rTCFG1的设置
首先要设置定时器的时钟频率，
TimerinputclockFrequency=PCLK/{prescalervalue+1}/{dividervalue}
TCFG0的[7:0]保存的是定时器0和定时器1的prescalervalue，[15:8]保存的是定时器2和定时器3以及定时器4的prescalervalue。
TCFG1从低位开始每四位表示dividervalue。
0000=1/2
0001=1/4
0010=1/8
0011=1/16
01xx=ExternalTCLK0
比如：rTCFG0=49;//pclk/(49+1)
rTCFG1=0x03;//16分频=62500HZ
2、rTCNTBx和rTCMPBx的设置
设置TCON启动定时器x（x表示0-4,2440有5个16位的定时器，定时器0-3有PWM功能，有输出引脚，定时器4没有输出引脚），这时TCNTBx→TCNTx，TCMPBx→TCMPx，在定时器的工作频率下，TCNTx开始减1，其值可以读取TCNTOx获取。当TCNTx=TCMPx时，定时器x的输出管脚TOUTx反转，TCNTx继续减1计数，当TCNTx=0时，其输出管脚TOUTx再次反转，并触发定时器x的中断。所以作为中断用的计时值由rTCNTBx确定，用作PWM功能时，PWM的频率由rTCNTBx确定，占空比由rTCMPBx确定，占空比等于rTCMPBx/rTCNTBx。TOUTx（x=0~3）外接蜂鸣器控制蜂鸣器的频率或者外接LED灯控制LED灯的亮度，占空比越大，蜂鸣器频率越大，LED灯越亮。如果不作为PWM用途时，一般将rTCMPB0设置为0。
比如：rTCNTB0=62500/2;//TCNTB0[15:0]=计数值
rTCMPB0=0;
3、rTCON的设置
TCON寄存器控制着定时器的启动（1表示启动）、是否自动装载初值（TCNTBx和TCMPBx，1表示自动装载）、PWM死区是否启动（，1表示启用死区）、TOUTx反转启动（1表示允许反转）。
如：rTCON=0x09;//，启动定时器，并允许重载TCNTB0、TCMPB0
4、清IRQ或FIQ中断，如调用ClearPending(BIT_TIMER0)函数。
对于子中断使用ClearSubPending(intbit)。
BIT_TIMER0在2440addr.h中的宏定义是
#defineBIT_TIMER0(0x1<10)
ClearPending函数的在头文件2440addr.h中的定义为：
__inlinevoidClearPending(intbit)
{
registeri;
rSRCPND=bit;
rINTPND=bit;
i=rINTPND;
}
__inlinevoidClearSubPending(intbit)
{
registeri;
rSUBSRCPND=bit;
i=rINTPND;
ClearPending和ClearSubPending是内联函数，编译时，类似宏替换，使用函数体替换调用处的函数名而不是去调用这两个函数，用增加程序代码大小的代价换取程序运行的效率，因为函数调用需要保护现场，入栈和出栈耗用CPU时间。
SRCPND、SUBSRCPND、INTPND相应位为1表示有相应的中断发生，SRCPND、SUBSRCPND可以有多位同时置1，表示有多个中断发生，但是INTPND寄存器是经过优先级裁决后的，所以同一时间只能有一位为1。
另外值得注意的是SRCPND、INTPND、SUBSRCPND三个挂起寄存器的清零不是直接写入0，而是将对应的位置1，这个一定要注意，当然了，编程的时候直接调用这两个函数就行，它已经包含在头文件中，但是了解这个特殊之处还是很有意思的。
5、rEXTINTx（P301）、rEINTPEND（P306）、rEINTMASK（P305）的设置
这三种寄存器是对外部中断而言的，定时器是内部中断，定时器初始化无需对这些寄存器配置，当用到按键、开关等外部中断就要对这几个寄存器配置。
EXTINTx寄存器用于设置25个外部中断的中断触发方式，000=低电平，001高电平，01x=下降沿，0x上升沿，11x边沿触发Bothedgetriggered。比如设置外部中断11,13-15中断触发方式为下降沿触发。
rEXTINT1&=~(7<12|7<20|7<24|7<28);
rEXTINT1|=(2<12|2<20|2<24|2<28);
EINTPEND寄存器相应位为1表示相应的外部中断发生，0表示没有相应中断发生，初始化中要对该寄存器清零，防止原有中断干扰，清零的方式和SRCPND、SUBSRCPND、INTPND三个寄存器的清零方式一样，向相应位写入1，但是没有类似ClearPending的函数调用，必须自己写。比如外部中断11,13-15中断挂起寄存器清零：
rEINTPEND|=(1<11)|(1<13)|(1<14)|(1<15);
EINTMASK寄存器0表示允许对应位中断，1表示禁止对应位中断，默认是禁止的，如外部中断11,13-15中断允许，相应位写入0
rEINTMASK&=~((1<11)|(1<13)|(1<14)|(1<15));
另外也要使用ClearPending(BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23)清中断挂起寄存器，注意，刚才EINTPEND是清次中断，EXTINT8-23都递属于IRQ的中断号5，所以这里清的是主IRQ中断。
