STM32学习笔记（1）：GPIO口的使用

摸索了很久之后终于把ARM开发板上的LED灯点亮了，虽然是很简单的一个IO口操作，但是由于以前从来都没有什么经验，所以浪费了很多时间，也查找了很多资料。现在可以操作IO口了，证明迈出了学习ARM的第一步。

实验平台清单如下：

开发板：奋斗STRIVE V3

核心芯片：STM32F103VET6

开发环境：RealView MDK-ARM Version:3.50

PC操作系统：Windows 7家庭普通版

仿真器：SEGGER J-Link

其中，STM32F103VET6芯片是基于ARM Cortex-M3内核的，具体技术参数请参考ST公司给出的芯片资料(http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00191185.pdf

)。关于该芯片的其他资料，可以在

http://www.st.com/cn/mcu/product/164491.jsp

上找到。如果对RealView MDK不熟悉的话，可以参考ARM RealView系列丛书《ARM开发工具RealView MDK使用入门》，李宁编著，北京航空航天大学出版社出版。如果对于STM32不熟悉的话，可以参考ARM RealView MDK系列丛书《基于MDK的STM32处理器开发应用》，李宁编著，北京航空航天大学出版社出版。

当软硬件平台都准备好之后，就可以开始新的工程了。对于一个初学者来说，新建一个可以运行的工程其实是有难度的，因为根本不知道从何下手。因此，我将每一步细节都描述出来，以便于即使是初学者也能很好的理解ARM的初级操作。

打开MDK开发平台，在菜单栏中单击“Project - New μVision Project”创建一个新的工程。然后在弹出的“Select Device for Target 1”对话框中选择合适的芯片。由于我采用的是STM32F103VET6，所以选择ST – STM32F103VE。

选择好芯片之后，会弹出一个消息框，“Copy STM32 Startup Code to Project Folder and Add File to Project?”问你是否需要加载启动代码。选择“是”后进入工程。

所谓启动代码，就是处理器在启动的时候执行的一段代码，主要任务是初始化处理器模式，设置堆栈，初始化变量等等。由于以上的操作均与处理器体系结构和系统配置密切相关，所以一般由汇编来编写。而对于初学者而言，自己设计启动代码有一定的难度，MDK开发平台内置了一些常用芯片的启动代码，因此在新建工程的时候，最好是采用默认的启动代码。当然，芯片制造厂商也会自己编写一些启动代码，放在官网上供开发者下载。

进入工程之后，我们就可以开始写代码了。首先得新建一个文件，然后将其保存成为*.c的格式，这样开发环境就可以识别出编写的代码里面一些常用的关键字和其他信息了。我就直接保存成为main.c。然后在屏幕左边的Project Workspace中的Source Group 1单击右键，选择Add Files to Group “ Source Group 1”，将我们刚刚保存起来的main.c添加到Source Group 1中，或者直接双击Source Group 1，也可以添加文件。

接下来就可以开始写代码了，对于初学者而言，最基础的操作应该是对芯片IO口的操作了。因此我在学习ARM的时候，第一个工程就选择了让开发板上的3个LED灯顺序点亮。STM32F103VET6中一共有A-G共7组通用输入输出接口(General-Purpose Inputs/Outputs)，每个GPIO引脚都可以由软件配置成输出（推挽或开漏）、输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。具体的细节请参考Datasheet。在《基于MDK的STM32处理器开发应用》一书中，“7.1通用IO端口”详细描述了各个端口的功能、寄存器格式以及其他相关信息，因此就不在这里赘述了。

回到MDK开发平台，现在要在main.c中加入相关代码了。代码清单如下：

#include "stm32f10x_lib.h"

int main()

{

int i;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启外设时钟

GPIOD->CRL = 0x33333333;//设置端口配置寄存器

GPIOB->CRL = 0x33333333;

while(1)

{

GPIOD->ODR = 0xffffffbf;//设置端口输出寄存器

for(i=0;i<1000000;i++);//延时

GPIOD->ODR = 0xffffffff7;

for(i=0;i<1000000;i++);

GPIOD->ODR = 0x00000000;

GPIOB->ODR = 0xffffffff;

for(i=0;i<1000000;i++);

GPIOB->ODR = 0x00000000;

}

}

上述代码中，#include "stm32f10x_lib.h"包含了开发stm32f10x系列芯片所需的基本头文件，在进行程序编写的时候，务必要包含此头文件。

RCC_APB2PeriphClockCmd()函数是设置外设时钟。ARM与C51单片机不同的是，不用外设的时候，如IO口、ADC、定时器等等，都是禁止时钟的，以达到节能的目的，只有要用到的外设，才开启它的时钟。因此在需要用到GPIOB和GPIOD的时候，我们需要