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STM32学习笔记--GPIO的设置

时间:11-26 来源:互联网 点击:
STM32的IO口可以由软件配置成8种模式:

1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能

STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是:配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR;1个32位的置位/复位寄存器BSRR;一个16位的复位寄存器BRR;1个32位的锁存寄存器LCKR;这里我们仅介绍常用 的几个寄存器,我们常用的IO端口寄存器只有4个:CRL、CRH、IDR、ODR。

STM32的IO口位配置表如表3.1.1.1所示:


STM32输出模式配置如表3.1.1.2所示:


该寄存器的复位值为0X4444 4444,从上图可以看到,复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出:STM32的CRL控制着每个IO端口(A~G)的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位,高两位为CNF,低两位为MODE。这里我们可以记住几个常用的配置,比如0X0表示模拟输入模式(ADC用)、0X3表示推挽输出模式(做输出口用,50M速率)、0X8表示上/下拉输入模式(做输入口用)、0XB表示复用输出(使用IO口的第二功能,50M速率)。

给个实例,比如我们要设置PORTC的11位为上拉输入,12位为推挽输出。代码如下:
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这2个位原来的设置,同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11输入,PC12输出
GPIOC->ODR=1<11;//PC11上拉
IDR是一个端口输入数据寄存器,只用了低16位。该寄存器为只读寄存器,并且只能以16位的形式读出。该寄存器各位的描述如下图所示:



要想知道某个IO口的状态,你只要读这个寄存器,再看某个位的状态就可以了。使用起来是比较简单的。

ODR是一个端口输出数据寄存器,也只用了低16位。该寄存器为可读写,从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前IO口的输出状态。而向该寄存器写数据,则可以控制某个IO口的输出电平。该寄存器的各位描述如下图所示:



在此,我们可以总结一下,对于学过AVR的人来说,我们都知道AVR的IO口由3个寄存器控制:DDR、 PORT、PIN。这里我们可以拿STM32的IO控制寄存器和AVR的来个类比:
1,
STM32的CRL和CRH就相当于AVR的DDR寄存器,用来控制IO口的方向,只不过STM32的CRL和CRH功能更强大一点罢了。
2,
STM32的ODR就相当于AVR的PORT,都是用来控制IO口的输出电平或者上下拉电阻的。
3,
STM32的IDR就相当于AVR的PIN,都是用来存储IO口当前的输入状态(高低电平)的。
除此之外,STM32还有BSRR、BRR、LCKR等几个寄存器用于控制IO口,这点是AVR所没有的。

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