STM32学习笔记6（TIM模块定时器）

首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。

以下是定时器向上溢出示例代码：

C语言: TIM1模块产生向上溢出事件//Step1.时钟设置：启动TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel;//更新事件NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//允许中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//写入设置

//Step3.TIM1模块设置void TIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1 使用内部时钟//TIM_InternalClockConfig(TIM1);

//TIM1基本设置//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零//向上计数模式//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//使能TIM1中断源TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

//TIM1总开关：开启TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);}

//Step4.中断服务子程序：void TIM1_UP_IRQHandler(void){GPIOC->ODR ^= (1<4);//闪灯TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断}

下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：

C语言: TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//Step2. PA.8口设置为TIM1的OC1输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//Step4. TIM模块设置void TIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1基本计数器设置TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;//这里必须是65535TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;//预分频71，即72分频，得1MTIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

//TIM1_OC1模块设置TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//管脚输出模式：翻转TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;//翻转周期：2000个脉冲TIM