STM32学习笔记6(TIM模块定时器)
//Step4.中断服务子程序:void TIM1_UP_IRQHandler(void){GPIOC-> int fputc(int ch, FILE *f){//USART_SendData(USART1, (u8) ch);USART1-> //USART1_TXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART1_RXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//ADC_CH10--> ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换开启ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;//设置转换序列长度为2ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC内置温度传感器使能(要使用片内温度传感器,切忌要开启它)ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);//常规转换序列1:通道10ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);//常规转换序列2:通道16(内部温度传感器),采样时间> C_WaitForLastTask();具体的RTC初始化代码如下:////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// RTC时钟初始化!////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void RTC_Configuration(void){//启用PWR和BKP的时钟(from APB1)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //后备域解锁PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //备份寄存器模块复位BKP_DeInit(); //外部32.768K其哟偶那个RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//等待稳定while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); //RTC时钟源配置成LSE(外部32.768K)RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //RTC开启RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //开启后需要等待APB1时钟与RTC时钟同步,才能读写寄存器RTC_WaitForSynchro(); //读写寄存器前,要确定上一个操作已经结束RTC_WaitForLastTask(); //设置RTC分频器,使RTC时钟为1Hz//RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)RTC_SetPrescaler(32767); //等待寄存器写入完成RTC_WaitForLastTask(); //使能秒中断RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //等待写入完成RTC_WaitForLastTask(); return;} void RTC_Config(void){//我们在BKP的后备寄存器1中,存了一个特殊字符0xA5A5//第一次上电或后备电源掉电后,该寄存器数据丢失,//表明RTC数据丢失,需要重新配置if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5){//重新配置RTCRTC_Configuration();//配置完成后,向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);}else{//若后备寄存器没有掉电,则无需重新配置RTC//这里我们可以利用RCC_GetFlagStatus()函数查看本次复位类型if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET){//这是上电复位}else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET){//这是外部RST管脚复位}//清除RCC中复位标志RCC_ClearFlag(); //虽然RTC模块不需要重新配置,且掉电后依靠后备电池依然运行//但是每次上电后,还是要使能RTCCLK???????//RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//等待RTC时钟与APB1时钟同步//RTC_WaitForSynchro(); //使能秒中断RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//等待操作完成RTC_WaitForLastTask();} #ifdef RTCClockOutput_EnableRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); BKP_TamperPinCmd(DISABLE); BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);#endif return;} 《九九的STM32笔记》整理3 基于STM32处理器RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over!并不像实时时钟芯片,读出来就是年月日。。。看过些网上的代码,有利用秒中断,在内存中维持一个年月日的日历。我觉得,这种方法有很多缺点:1.断电时没有中断可用2.频繁进中断,消耗资源3.时间运算复杂,代码需要自己写4.不与国际接轨。。。。 so,还是用标准的UNIX时间戳来进行时间的操作吧!什么是UNIX时间戳?UNIX时间戳,是unix下的计时方式。。。很废话具体点:他是一个32位的整形数(刚好和STM32的RTC寄存器一样大),表示从UNIX元年(格林尼治时间1970-1-1 0:0:0)开始到某时刻所经历的秒数听起来很玄幻的,计算下: 32位的数从0-0xFFFFFFFF秒,大概到2038年unix时间戳将会溢出!这就是Y2038bug不过,事实上的标准,我们还是照这个用吧,还有二十年呢。。。 UNIX时间戳:1229544206 <==> 现实时间:2008-12-17 20:03:26 我们要做的,就是把当前时间的UNIX时间戳放在RTC计数器中让他每秒++,over然后,设计一套接口函数,实现UNIX时间戳与年月日的日历时间格式转换 这样就可以了 在RTC中实现这个时间算法,有如下好处:1. 系统无需用中断和程序来维持时钟,断电后只要RTC在走即可2. 具体的两种计时的换算、星期数计算,有ANSI-C的标准C库函数实现,具体可以看time.h3. 时间与时间的计算,用UNIX时间戳运算,就变成了两个32bit数的加减法4. 与国际接轨。。。 幸好是与国际接轨,我们有time.h帮忙,在MDK的ARM编辑器下有,IAR下也有其中已经定义了两种数据类型:unix时间戳和日历型时间time_t:UNIX时间戳(从1970-1-1起到某时间经过的秒数)typedef unsigned int time_t;struct tm:Calendar格式(年月日形式) 同时有相关操作函数gmtime,localtime,ctime,mktime等等,方便的实现各种时间类型的转换和计算 于是,基于这个time.h,折腾了一天,
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