LCD1602驱动显示实验STM32

/**************************************************************************
**文件名称：LCD1602.h for STM32
**************************************************************************/
#ifndef LCD1602_STM32_H
#define LCD1602_STM32_H

#define LCD_RS_1 GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_0 //PE.0--(LCD)RS
#define LCD_RS_0 GPIOE->BRR =GPIO_Pin_0
#define LCD_RW_1 GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_1 //PE.1--(LCD)RW
#define LCD_RW_0 GPIOE->BRR =GPIO_Pin_1
#define LCD_EN_1 GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_2 //PE.2--(LCD)E
#define LCD_EN_0 GPIOE->BRR =GPIO_Pin_2
#define DATAOUT GPIOD->ODR //PD[0..7]--(LCD)D0~D7

#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif

extern void delay_nms(unsigned long n);
extern void delay_nus(unsigned long n);

uint8_t LCD_busy(void); //读LCD忙碌状态,直到LCD1602不忙为止
void Wait_Leisure(void);//一直等待到LCD1602空闲
void LCD_WriteInitcmd(uchar cmd);//写入LCD初始化时的命令，不可以检测忙状态
void LCD_Writecmd(uchar cmd);//写指令到LCD1602,指令数据占一个字节
void LCD_Writedata(uchar dat);//写一字节数据到LCD1602
void LCD_pos(uchar pos);//设定显示位置 00h~27h,40h~47h
void LCD_Setpos(uchar row,uchar col);//根据习惯设定显示位置
void LCD_DispChar(char ch);//显示一个字符
void LCD_Setpos_DispChar(uchar row,uchar col,char ch);//在指定位置显示一个字符
void LCD_DispString(char str[]);//使LCD1602显示一个字符串，显示位置需提前设定
void LCD_Setpos_DispString(uchar row,uchar col,char str[]);//使LCD1602从指定位置开始显示一个字符串
void LCD_Dispnum(uint32_t num);//显示一个不超过8位的整数，显示位置需提前设置
void LCD_Setpos_Dispnum(uchar row,uchar col,uint32_t num);//在指定位置显示一个不超过8位的整数
void LCD_DispDecimal(uint32_t num,uchar dot);//显示一个有效位不超过8位的浮点数,显示位置需要提前设定
//在指定位置显示一个有效位不超过8位的浮点数
void LCD_Setpos_DispDecimal(uchar row,uchar col,uint32_t num,uchar dot);
//显示日历，显示日期与时间
void LCD_DispDateTime(uint32_t year,uchar month,uchar day,uchar hour,uchar min,uchar sec);
//显示秒表，显示时，分，秒，10毫秒，精确到10ms
void LCD_DispStopWatch(uchar hour,uchar min,uchar sec,uchar tenms);
//显示频率计，动态自动调整频率显示
void LCD_DispFreq(uint32_t freq);
void LCD_ShiftLeft(void);//屏幕整体左移一格，用于滚动显示
void LCD_ShiftRight(void);//屏幕整体右移一格，用于滚动显示
void LCD_Clear(void);//清屏，清除显示
void LCD_Return(void);//使光标还回原点位置
void LCD_Close(void);//关显示
void LCD_Open(void);//开显示
void LCD_FlickerChar(uchar row,uchar col);//使指定位置字符闪烁，不显示光标
void LCD_CloseFlicker(void);//关闭字符闪烁
void LCD_FlickerScreen(void);//屏幕秒闪烁一次
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Init()
*功 能：初始化LCD1602
*入口参数：无
*出口参数：无
*常用命令：0x38:16*2显示，5*&点阵显示字符，8位数据;指令执行时间40us
* 0x0C:开显示，关光标 40us
* 0x08:关显示，关光标 40us
* 0x0D:字符闪烁，关光标，接着设定位置，闪烁周期0.4ms左右
* 0x0F:字符闪烁，开光标
* 0x06:写完数据自动右移光标，普通情形，从左向右显示 40us
* 0x04:写完数据自动左移光标，可以从右向左显示 40us
* 0x01:清除显示内容，即清屏 1.64ms
* 0x02:使光标还回起始位置 1.64ms
* 0x18:屏幕上所有字符同时左移一格，适合滚动显示 40us
* 0x1C:屏幕上所有字符同时右移一格，适合滚动显示 40us
*********************************************************************/
void LCD_Init(void);

#endif

/*********************************************************************
* 文件名称：LCD1602.C
* 功能：为51单片机提供LCD1602驱动程序，解决LCD1602与上层软件的隔离问题
*********************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "LCD1602.h"
#ifndef LCD1602_STM32_C
#define LCD1602_STM32_C