LCD1602驱动显示实验STM32

#define LCD_RS_1 GPIOE->

/*********************************************************************
*名 称：LCD_busy()
*功 能：读LCD忙碌状态,直到LCD1602不忙为止
*入口参数：无
*出口参数：无符号字节类型，返回0表示LCD已经操作完毕，空闲。
*说 明：一般在写入新命令或数据之前用while(LCD_busy())语句等待LCD就绪
*********************************************************************/
uint8_t LCD_busy(void)
{
LCD_RS_0;
delay_nus(1);
LCD_RW_1;
delay_nus(1);
do
{
LCD_EN_0;
delay_nus(200);
LCD_EN_1;
delay_nus(200);
}
while(GPIOD->IDR & 0x80);
LCD_EN_0;
return (uint8_t)0;
}
/*********************************************************************
*功 能：一直等待到LCD1602空闲
*********************************************************************/
void Wait_Leisure(void)
{
LCD_busy();
}
/*********************************************************************
*功 能：写入LCD初始化时的命令，不可以检测忙状态
*********************************************************************/
void LCD_WriteInitcmd(uchar cmd)
{
LCD_RS_0;
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
DATAOUT = cmd;
LCD_EN_0;
delay_nus(300);
LCD_EN_1;
delay_nus(300);
LCD_EN_0;
delay_nms(2);
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Writecmd()
*功 能：写指令到LCD1602,指令数据占一个字节
*入口参数：cmd:待写入的指令
*出口参数：无
*********************************************************************/
void LCD_Writecmd(uchar cmd)
{
while(LCD_busy());
LCD_RS_0; //对同一个寄存器的两次写入，中间延时一会
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
LCD_EN_0;
delay_nus(300);//产生脉冲
DATAOUT = cmd;
LCD_EN_1;
delay_nus(300);//必要的延时
LCD_EN_0; //下降沿，LCD1602开始工作
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Writedata()
*功 能：写一字节数据到LCD1602
*入口参数：dat：无符号字节类型，0~255 包括各个ASCII码字符
*出口参数：无
*********************************************************************/
void LCD_Writedata(uchar dat)
{
while(LCD_busy());//等待LCD1602空闲
LCD_RS_1;
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
DATAOUT = dat;
LCD_EN_1; //先拉高
delay_nus(300); //很重要的延时，经调试，延时300us以上才可以
LCD_EN_0; //下降沿，开始写入有效数据
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_pos()
*功 能：设定显示位置
*入口参数：pos:显示位置,值的范围如下：
* 0x00----------------0x0f 0x10-------0x27 第一行（一次显示16个字符）
* 0x40----------------0x4f 0x50-------0x67 第二行
*出口参数：无
*********************************************************************/
void LCD_pos(uchar pos)
{
LCD_Writecmd(pos | 0x80);
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Setpos()
*功 能：根据习惯设定显示位置
*入口参数：row:行，row=1表示第一行，row=2表示第二行
* col:列，0~15，用于指定显示的列，范围可以是0~40
*出口参数：无
*********************************************************************/
void LCD_Setpos(uchar row,uchar col)
{
if(row==1) LCD_Writecmd(col | 0x80);
else LCD_Writecmd(col | 0xC0);
}
/*********************************************************************
*功 能：显示一个字符
*入 口：ch：待显示的字符
*********************************************************************/
void LCD_DispChar(char ch)
{
LCD_Writedata(ch);
}
/*********************************************************************
*功 能：在指定位置显示一个字符
*入 口：row:行 1或2 col:列，0~15
* ch：待显示的字符
*********************************************************************/
void LCD_Setpos_DispChar(uchar row,uchar col,char ch)
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_Writedata(ch);
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_DispString()
*功 能：使LCD1602显示一个字符串，显示位置需提前设定
*入口参数：str[]:待显示的字符串
*出口参数：无
*********************************************************************/
void LCD_DispString(char str[])
{
uchar i=0;
while(str[i] != )
{
LCD_Writedata(str[i]);
++i;
}
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Setpos_DispString()
*功 能：使LCD1602从指定位置开始显示一个字符串
*入口参数：row:显示行，1或2
* col:显示列，0~15 （0~40）
* str[]:待显示的字符串
*出口参数：无
*说 明：指定位置是显示的初始位置，第一个字符显示的位置
*********************************************************************/
void LCD_Setpos_DispString(uchar row,uchar col,char str[])
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_DispString(str);
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Dispnum()
*功 能：显示一个不超过8位的整数，显示位置需提前设置
*入口参数：num:待显示的整数，不超过8位
*出口参数：无
*********************************************************************/
void LCD_Dispnum(uint32_t num)
{
uint i=0,j,k=0,wei,q;
char str[9];
if(num>=10000000)wei=8;
else if(num>=1000000)wei=7;
else if(num>=100000)wei=6;
else if(num>=10000)wei=5;
else if(num>=1000) wei=4;
else if(num>=100)wei=3;
else if(num>=10) wei=2;
else wei=1;
for(i=wei;i>0;i--)
{ q=1;
j=1; //i=1时，q=1,得到个位
for(;j str[k++]=num/q +0;
num %= q;
}
str[k] = ; //添加字符串结束标志
LCD_DispString(str);//显示字符串
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Setpos_Dispnum()
*功 能：在指定位置显示一个不超过8位的整数
*入口参数：num:待显示的整数，不超过8位
*出口参数：无
*********************************************************************/
void LCD_Setpos_Dispnum(uchar row,uchar col,uint32_t num)
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_Dispnum(num);
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_DispDecimal()
*功 能：显示一个有效位不超过8位的浮点数,显示位置需要提前设定
*入口参数：num:待显示的浮点数放大后得到的整数，不超过8位
* dot:小数点的位数
*出口参数：无
*********************************************************************/
void LCD_DispDecimal(uint32_t num,uchar dot)
{
uint i=0,j,k=0,wei,q;
char str[10];
if(num>=10000000)wei=8;
else if(num>=1000000)wei=7;
else if(num>=100000)wei=6;
else if(num>=10000)wei=5;
else if(num>=1000) wei=4;
else if(num>=100)wei=3;
else if(num>=10) wei=2;
else wei=1;
for(i=wei;i>0;i--)
{ q=1;
j=1; //i=1时，q=1,得到个位
for(;j str[k++]=num/q +0;
num %= q;
}
str[k] = ; //添加字符串结束标志
for(i=8;i>0;i--)
{ if((str[i]>=0)&&(str[i]<=9)) break;
}
str[i+2]=; //添加字符串结束符
for(j=0;j {
str[i+1]=str[i];
}
str[i+1]=.; //插入小数点
LCD_DispString(str);//显示浮点小数
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Setpos_DispDecimal()
*功 能：在指定位置显示一个有效位不超过8位的浮点数
*入口参数：row:待显示的行 1,2
* col:待显示的列 0~15
* num:待显示的浮点数放大10的整数倍后得到的整数，不超过8位
* dot:小数点的位数
*出口参数：无
*********************************************************************/
void LCD_Setpos_DispDecimal(uchar row,uchar col,uint32_t num,uchar dot)
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_DispDecimal(num,dot);
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_DispDateTime()
*功 能：显示日历，显示日期与时间
*入口参数：year:年,可以是任意值
* month:月，1~12
* day:日，1~31
* hour:时，1~24 或 1~12
* min:分，0~59
* sec:秒，0~59
*出口参数：无
*说 明：使用前必须先宏定义USE_LCD_DISP_DATE，在包含文件之前定义有效
*显示格式：Date:yyyy-mm-dd *
* Time:hh:mm:ss *
*********************************************************************/
void LCD_DispDateTime(uint32_t year,uchar month,uchar day,uchar hour,uchar min,uchar sec)
{
LCD_Setpos(1,0);
LCD_DispString("Date:");
LCD_Dispnum((uint32_t)year);
LCD_DispChar(-);
LCD_Dispnum((uint32_t)month);
LCD_DispChar(-);
LCD_Dispnum((uint32_t)day);
LCD_Setpos(1,15);
LCD_DispChar(*); //第一行结束符显示
LCD_Setpos(2,0);
LCD_DispString("Time:");
LCD_Dispnum((uint32_t)hour);
LCD_DispChar(:);
LCD_Dispnum((uint32_t)min);
LCD_DispChar(:);
LCD_Dispnum((uint32_t)sec);
LCD_Setpos(2,15);
LCD_DispChar(*); //第二行结束符显示
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_DispStopWatch()
*功 能：显示秒表，显示时，分，秒，10毫秒，精确到10ms
*入口参数：hour:时，1~24 或 1~12
* min:分，0~59
* sec:秒，0~59
* tenms:10ms计数值，如3表示30ms
*出口参数：无
*显示格式：Current Time: *
* hh:mm:ss:tt *
*********************************************************************/
void LCD_DispStopWatch(uchar hour,uchar min,uchar sec,uchar tenms)
{
LCD_Setpos(1,0);
LCD_DispString("Current Time:");
LCD_Setpos(1,15);
LCD_DispChar(*); //第一行结束符显示
LCD_Setpos(2,2);
LCD_Dispnum((uint32_t)hour);
LCD_DispChar(:);
LCD_Dispnum((uint32_t)min);
LCD_DispChar(:);
LCD_Dispnum((uint32_t)sec);
LCD_DispChar(:);
LCD_Dispnum((uint32_t)tenms);
LCD_Setpos(2,15);
LCD_DispChar(*); //第二行结束符显示
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_DispFreq()
*功 能：显示频率计，动态自动调整频率显示
*入口参数：freq:可以显示8位整数表示的频率值，频率范围1Hz~99MHz
*出口参数：无
*说 明：入口的频率值单位是Hz，显示函数自动选择合适的显示方式
* freq>=1000000显示成6位小数的MHz
* else freq>=1000 显示成3位小数的KHz
* else freq>=0 默认显示单位是Hz （三个区间互斥）
*********************************************************************/
void LCD_DispFreq(uint32_t freq)
{
LCD_Setpos(1,0);
LCD_DispString("Current Freq:");
LCD_Setpos(2,1); //显示位置
if(freq>=1000000)
{
LCD_DispDecimal(freq,6);
LCD_DispString("MHz");
}
else if(freq>=1000)
{
LCD_DispDecimal(freq,3);
LCD_DispString("KHz");
}
else { LCD_Dispnum(freq);
LCD_DispString("Hz");
}
LCD_Setpos(2,14);
LCD_DispString("OK");
}
//屏幕整体左移一格，用于滚动显示
void LCD_ShiftLeft()
{
LCD_Writecmd(0x18);
}
//屏幕整体右移一格，用于滚动显示
void LCD_ShiftRight(void)
{
LCD_Writecmd(0x1C);
}
//清屏，清除显示
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Writecmd(0x01);
}
//使光标还回原点位置
void LCD_Return(void)
{
LCD_Writecmd(0x02);
}
//关显示
void LCD_Close(void)
{
LCD_Writecmd(0x08);
}
//开显示
void LCD_Open(void)
{
LCD_Writecmd(0x0C);
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_FlickerChar()
*功 能：使指定位置字符闪烁，不显示光标
*入口参数：row:行 1,2
* col:列 0~15
*出口参数：无
*说 明：写命令0x0D不显示光标的闪烁，写命令0x0F是显示光标的闪烁
* 一旦设定闪烁后，会根据位置变化闪烁，关闪烁写命令0x0C
*********************************************************************/
void LCD_FlickerChar(uchar row,uchar col)
{
LCD_Writecmd(0x0D);
LCD_Setpos(row,col);
}
//关闭字符闪烁
void LCD_CloseFlicker(void)
{
LCD_Writecmd(0x0C);
}
//屏幕秒闪烁一次
void LCD_FlickerScreen(void)
{
LCD_Writecmd(0x08);//关显示
delay_nms(500);
LCD_Writecmd(0x0C);//开显示
delay_nms(500);
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Init()
*功 能：初始化LCD1602
*入口参数：无
*出口参数：无
*常用命令：0x38:16*2显示，5*&点阵显示字符，8位数据;指令执行时间40us
* 0x0C:开显示，关光标 40us
* 0x08:关显示，关光标 40us
* 0x0D:字符闪烁，关光标，接着设定位置，闪烁周期0.4ms左右
* 0x0F:字符闪烁，开光标
* 0x06:写完数据自动右移光标，普通情形，从左向右显示 40us
* 0x04:写完数据自动左移光标，可以从右向左显示 40us
* 0x01:清除显示内容，即清屏 1.64ms
* 0x02:使光标还回起始位置 1.64ms
* 0x18:屏幕上所有字符同时左移一格，适合滚动显示 40us
* 0x1C:屏幕上所有字符同时右移一格，适合滚动显示 40us
*********************************************************************/
void LCD_Init(void)
{
delay_nms(200); //延时20ms
LCD_WriteInitcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据
delay_nms(10);
LCD_WriteInitcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据
delay_nms(5);
LCD_WriteInitcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据
delay_nms(5);
LCD_WriteInitcmd(0x08); //先关显示，后开显示
delay_nms(5);
LCD_WriteInitcmd(0x06); //自动右移光标,0x04为左移光标
delay_nms(5);
LCD_WriteInitcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay_nms(6);
LCD_WriteInitcmd(0x0c); //显示开，关光标;0x08为关显示
delay_nms(5);
}