STM32 GPIO设置

0b)。

5.软件重新映射I/O复用功能：为了使不同器件封装的外设I/O 功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了

；

6.GPIO锁定机制：当在一个端口位上执行了所定(LOCK)程序，在下一次复位之前，将不能再更改端口位的配置。

GPIO基本设置

GPIOMode_TypeDef GPIO mode 定义及偏移地址

GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //悬空输入

GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入

GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //开漏复用

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //推挽复用

GPIO输入输出速度选择：

typedef enum

{

GPIO_Speed_10MHz = 1,

GPIO_Speed_2MHz,

GPIO_Speed_50MHz

}

GPIOSpeed_TypeDef;

#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) ((SPEED == GPIO_Speed_10MHz) ||

(SPEED == GPIO_Speed_2MHz) || (SPEED == GPIO_Speed_50MHz))

做一个GPIO输出的试验

当I/O 端口被配置为推挽模式输出时：输出寄存器上的0 激活N-MOS，而输

出寄存器上的1 将激活P-MOS。

用这段程序实现：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

int main(void)

{

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

/* 设置系统时钟 */

RCC_Configuration();

/* 嵌套中断设置*/

NVIC_Configuration();

/* 激活GPIOC clock */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

/* Configure PC.04, PC.05, PC.06 and PC.07 as Output push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |

GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

while (1)

{

/*本试验仅能实现LED1亮、熄功能*/

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //设置PC.04 pin为高电平，点亮

LED1

Delay();

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //设置PC.04 pin为低电平，熄灭

LED1

Delay();

}

}

做一个GPIO输入的试验：以EK-STM32F中LCDdemo做例子

这个试验中把GPIO的PD.04做为按键输入，当下降沿来临时触发。

LCDdemo中的例程如下：首先配置按键PD.03, PD.04为按键输入接口。

void Button_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Enable GPIOD clock */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

/* Configure PD.03, PD.04 as output push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

下面为按键作用是启动外部中断

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3; //设定外部中断3

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设定中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设定下降沿触

发模式

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

/*******************************************************************************

设置GPIO基本参数

*******************************************************************************/

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5 ;

//设置的IO为pin4与pin5

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

/* GPIO_Speed 描述

GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz

GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHz

GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz

*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;

/*

GPIO_Speed 描述

GPIO_Mode_AIN 模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

GPIO_Mode_IPD 下拉输入

GPIO_Mode_IPU 上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出通常有5种方式使用某个引脚功能，

它们的配置方式如下：

1）作为普通GPIO输入：

根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，

同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

2）作为