STM32_ADC+DMA

要概念，用来采集多个数据的
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次数据后，设备地址是否后移
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //转换模式，循环缓存模式，常用，M2M果果开启了，这个模式失效

。
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级，高
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 1; //DMA缓存大小，1个
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);

// Enable DMA1
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

void ADCx_Init(unsigned char ADC_Channel)
{
ADC_DeInit(ADC1); //开启ADC1
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //转换模式，为独立转换。转换模式太多了，以后深究
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //对齐方式，ADC结果是12位的，显然有个对齐左边还是右边

的问题。一般是右对齐
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式开启
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //ADC外部出发开关，关闭
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 2; //开启通道数，2个
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描转换模式开启
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //规则组通道设置，关键函数 转

换器ADC1，选择哪个通道channel，规则采样顺序，1到16，以后解释详细含义，最后一个参数是转换时间，越长越准越稳定

// ADC1 to DMA, Enable
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC命令，和DMA关联。

//ADC1 Enable
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //开启ADC1

//Reset the Calibration of ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置校准

//wait until the Calibrations finish
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)) //等待重置校准完成
;

ADC_StartCalibration(ADC1); //开始校准

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)) //等待校准完成
;

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //连续转换开始，从选择开始，MCU可以不用管了，ADC将通过DMA不断刷新

制定RAM区
// Attach them;
}

最后讲讲滤波算法
滤波的方法以后会开个专题。
特别提一下---没有完美的滤波算法，只有合适的滤波算法。
需要综合考虑信号特点，噪声特点，控制对象等等，
这里用个最简单的滤波算法，均值滤波。
采样16次，取平均值，吼吼，在豆皮上跳动还是蛮小的，合适，吼吼

//16ms finish a ADC detection
// return mv
unsigned int ADC_filter(void)
{
unsigned int result="0";
unsigned char i;

for(i=16;i>0;i--)
{
Delay_xms(1);
result += ADC_ConvertedValue;
}

return (unsigned int)(((unsigned long)(result>>4))*3300>>12);
}