STM32 驱动无线NRF24L01 完成串口数据传输

这个版本的稳定修正http://ntn314.blog.163.com/blog/static/16174358420106211118944/

接口CMOS电平3.3V STM32 可直接连接。接受完成 发送完成 出错 都有IRQ 低电平中断产生。程序中 我将其连接至一IO口在外部中断中处里各类事件 但也发现这种处理方式并不是特别灵活，或许直接判断更加灵活。

NRF20L01一次可以传输 1~32个字节比较灵活。最初我是根据字符串长来不停的转换每次传输的长度，这样做十分麻烦最后用截取有效串长的方法实现效果很好。

程序修修改过 总算稳定了 不过在传输大于32个字节的信息时出错的概率很大，原因暂时不清楚，不过能自动恢复过来。另外在带有硬件的在线仿真调试的时候一定要运行前断开外部硬件的电源再重新连接，保证外部器件的正常初始化。

/***********************s****************************/

u8 tran=0; //中断标志
u8 sta; //定义一个可位寻址的变量sta
uc8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
char RX_BUF[256];
uchar TX_BUF[256];

/**************************************************/
void RF_SPI_Config(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

/* PB15-MOSI2,PB13-SCK2*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//IRQ
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
/* 配置中断线0为下降触发*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

/*PB2-CS*/
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);//预置为高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/*PC4-A0*/
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);//预置为高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

/*LED*/
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//预置为高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* SPI2 configuration */
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); //必须先禁能,才能改变MODE
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//两线全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//CPOL=0 时钟悬空低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//CPHA=0 数据捕获第1个
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//软件NSS
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64 ;//64分频
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC7

SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);

}

/**************************************************************
但切记不可忽略SPI的硬件接收,因为读SPI_DR才能清除RXEN
***************************************************************/
u8 SPI_RW(u8 byte)
{
/*等待发送寄存器空*/
while((SPI2->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
/*发送一个字节*/
SPI2->DR = byte;
/* 等待接收寄存器有效*/
while((SPI2->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
return(SPI2->DR);
}
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：写数据value到reg寄存器
*************************************************/
u8 SPI_RW_Reg(u8 reg, u8 value)
{
u8 status;
CSN_L; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN_H; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数: init_io()
描述:初始化IO
*************************************************/
void RX_Mode(void);
void init_io(void)
{
CE_L; // 待机
CSN_H; // SPI禁止
LED1;// 关闭指示灯
RX_Mode();//接收
}