STM32 驱动无线NRF24L01 完成串口数据传输

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函数：SPI_Read()
描述：从reg寄存器读一字节
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u8 SPI_Read(u8 reg)
{
u8 reg_val;
CSN_L; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN_H; // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}

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函数：SPI_Read_Buf()
描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
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uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, char * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN_L; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; ipBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN_H; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}

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函数：SPI_Write_Buf()
描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
*************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN_L; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; iSPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN_H; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}

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函数：RX_Mode()
描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
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void RX_Mode(void)
{
CE_L;
SPI_Write_Buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (u8*)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE_H; // 拉高CE启动接收设备
}

/**************************************************
函数：TX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
*************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE_L;
SPI_Write_Buf(RF_WRITE_REG + TX_ADDR, (u8*)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (u8*)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE_H;CE_H;delay_ms(1);
}

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函数：Check_ACK()
描述：
检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
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uchar Check_ACK(u8 clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，若没有清除在清除MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(RF_WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ_H;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}

void sent_data(u8* fp,u16 flong)
{
u16 i=65535;
TX_Mode((u8*)&flong); //传送长度
while(!tran&&i>1)i--; //等待完成
tran=0;
flong=flong/33+1;
for(i=0;i<20000;i++);//130uS*2延时
while(flong)
{
if(MAX_RT) return;//无应答返回
TX_Mode(fp); //传送数据
while(!tran&&i>1)i--; //等待完成
tran=0;
for(i=0;i<20000;i++);//130uS*2延时
fp+=32;flong--;
}