stm32的IAP学习

keil uvision4集成开发环境）在工程的“Option for Target….”界面中的“Target”页里将“IROM”的“Start”列改为欲使程序起始的地方，如图3中将程序起始位置设为0x8002000。

(原文件名:3.jpg)
图3
将中断向量表移动的方法是在程序中加入函数：
void NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)；
其中参数NVIC_VectTab为中断向量表起始位置，而参数Offset则为地址偏移量，如将中断向量表移至0x8002000处，则应调用该函数如下：
void NVIC_SetVectorTable(0x8000000, 0x2000)；
同时有必要提醒读者注意的是，此函数只会修改STM32程序中用于存储中断向量的结构体变量，而不会实质地改变中断向量表在闪存中的物理位置，详情请研究该程序原型。
有了以上准备后就可以着手设计一个IAP方案了，如下：
1、STM32复位后，利用一个按键的状态进行同步，当按键按下时表示将要进行IAP过程；
2、IAP过程中，通过上位机软件向STM32的USART1设备发送所要更新的程序文件，STM32接收到数据后转而从0x8002000地址开始写入收到的数据；
3、STM32借助定时器来判断数据是否完全接收，完全接收后IAP过程结束；
4、再次复位后，跳转0x8002004地址开始运行新写入的程序；
最后提出几点注意事项：
1、具体实现的工程见附件；
2、利用IAP写入的程序文件最好是.bin格式的文件，但不能是.hex格式的文件；
3、向STM32发送程序文件时尽量慢一些，因为STM32对FLASH的写入速度往往跟不上通讯外设接口的速度；
4、建议在STM32和上位机之间设计一套握手机制和出错管理机制，这样可以大幅提高IAP的成功率；
5、附件中的IAP工程具体运行现象为，按着连接于GPIOA.0引脚上的按键后对STM32进行复位操作，若连接于GPIOA.4引脚上的LED被点亮则表示进入了IAP程序，等待从USART1接口传入欲更新的程序文件。程序文件更新完毕后，LED被熄灭。此时再度对STM32进行复位，就开始运行新写入的程序了。