stm32的IAP学习

几乎所有的同类书籍都介绍综合性的应用示例如“万年历 + 温度显示 + 闹钟响铃 + 计时表”这样的一个实时时钟范例或“STM32 + 音频解码 + 大容量存储方案”这样的MP3播放器范例。这些综合性实例的目的在于引领读者进行综合性实验，达到把单片机的基础模块整合运用的目的。这些实例普遍存在一种共同点，即“练手”意义要大于“实用”的意义。本文将讲述一个STM32的综合性应用示例，该示例将涉及到STM32微控制器的时钟系统、GPIO、定时器、中断系统、异步串口以及内置可编程flash等设备的应用，作为一个综合性实验的同时还具有很强的“实用”意义。这个示例就是STM32的IAP方案。
IAP，全称是“In-Application
Programming”，中文解释为“在程序中编程”。IAP是一种对通过微控制器的对外接口（如USART，IIC，CAN，USB，以太网接口甚至是无线射频通道）对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术（注意这完全有别于ICP或者ISP技术）。ICP（In-Circuit Programming）技术即通过在线仿真器对单片机进行程序烧写，而ISP技术则是通过单片机内置的bootloader程序引导的烧写技术。无论是ICP技术还是ISP技术，都需要有机械性的操作如连接下载线，设置跳线帽等。若产品的电路板已经层层密封在外壳中，要对其进行程序更新无疑困难重重，若产品安装于狭窄空间等难以触及的地方，更是一场灾难。但若进引入了IAP技术，则完全可以避免上述尴尬情况，而且若使用远距离或无线的数据传输方案，甚至可以实现远程编程和无线编程。这绝对是ICP或ISP技术无法做到的。某种微控制器支持IAP技术的首要前提是其必须是基于可重复编程闪存的微控制器。STM32微控制器带有可编程的内置闪存，同时STM32拥有在数量上和种类上都非常丰富的外设通信接口，因此在STM32上实现IAP技术是完全可行的。
实现IAP技术的核心是一段预先烧写在单片机内部的IAP程序。这段程序主要负责与外部的上位机软件进行握手同步，然后将通过外设通信接口将来自于上位机软件的程序数据接收后写入单片机内部指定的闪存区域，然后再跳转执行新写入的程序，最终就达到了程序更新的目的。
在STM32微控制器上实现IAP程序之前首先要回顾一下STM32的内部闪存组织架构和其启动过程。STM32的内部闪存地址起始于0x8000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。而这张“中断向量表”的起始地址是0x8000004，当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。最后还需要知道关键的一点，通过修改STM32工程的链接脚本可以修改程序文件写入闪存的起始地址。
在STM32微控制器上实现IAP方案，除了常规的串口接收数据以及闪存数据写入等常规操作外，还需注意STM32的启动过程和中断响应方式。图1显示了STM32常规的运行流程。

(原文件名:1.jpg)
图1
对图1解读如下：
1、 STM32复位后，会从地址为0x8000004处取出复位中断向量的地址，并跳转执行复位中断服务程序，如图1中标号○1所示。
2、 复位中断服务程序执行的最终结果是跳转至C程序的main函数，如图1中标号○2所示，而main函数应该是一个死循环，是一个永不返回的函数。
3、 在main函数执行的过程中，发生了一个中断请求，此时STM32的硬件机制会将PC指针强制指回中断向量表处，如图1中标号○3所示。
4、 根据中断源进入相应的中断服务程序，如图1中标号○5所示。
5、 中断服务程序执行完毕后，程序再度返回至main函数中执行，如图1中标号○6所示。
若在STM32中加入了IAP程序，则情况会如图2所示。

(原文件名:2.jpg)
图2
对图2的解读如下:
1、 STM32复位后，从地址为0x8000004处取出复位中断向量的地址，并跳转执行复位中断服务程序，随后跳转至IAP程序的main函数，如图2中标号○1、○2所示。这个过程和图1相应部分是一致的。
2、 执行完IAP过程后（STM32内部多出了新写入的程序，图2中以灰色底纹方格表示，地址始于0x8000004+N+M）跳转至新写入程序的复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至新程序的main函数，其过程如图2的标号○3所示。新程序的main函数应该也具有永不返回的特性。同时应该注意在STM32的内部存储空间在不同的位置上出现了2个中断向量表。
3、 在新程序main函数执行的过程中，一个中断请求来临，PC指针仍会回转至地址为0x8000004中断向量表处，而并不是新程序的中断向量表，如图2中标号○5所示。注意到这是由STM32的硬件机制决定的。
4、 根据中断源跳转至对应的中断服务，如图2中标号○6所示。注意此时是跳转至了新程序的中断服务程序中。
5、 中断服务执行完毕后，返回main函数。如图2中标号○8所示。
从上述两个过程的分析可以得知，对将使用IAP过程写入的程序要满足2个要求：
1、新程序必须从IAP程序之后的某个偏移量为x的地址开始；
2、必须将新程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为x；
而设置程序起始位置的方法是（