STM32 之 SysTick

包含文件：

（1）Main

C语言:Codee#14620

/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+ 实验平台 : ST 官方三合一套件
+ 硬件 : STM32F103C8T6
+ 开发平台 : IAR For ARM 5.40
+ 仿真器 : J-Link
+ 日期 : 2010-10-26
+ 频率 ：HSE = 8MHz ，主频 = 72MHz
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

#include "includes.h"

/*******************************************************************************
== Main 函数 ==
*******************************************************************************/
intmain(void)
{
RCC_Configuration();//配置系统时钟
NVIC_Configuration();//配置 NVIC 和 Vector Table
SysTick_Config();//配置SysTick的精确延时

GPIO_Configuration();

LED1_HIGH;LED2_HIGH;LED3_HIGH;LED4_HIGH;// 初始化让灯全灭

//主循环
while(1)
{
LED1_LOW;
Delay_Ms(50);
LED1_HIGH;
Delay_Ms(50);
}
}

（2）Init_External_Device.c

C语言:Codee#14621

#include "includes.h"

/*******************************************************************************
== 全局变量 ==
*******************************************************************************/
vu32TimingDelay;// 精确延时在SysTick中断里用的计数变量

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidRCC_Configuration(void)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;

//将外设 RCC寄存器重设为缺省值
RCC_DeInit();

//设置外部高速晶振（HSE）
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待 HSE 起振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
//预取指缓存使能
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//设置代码延时值
//FLASH_Latency_2 2 延时周期
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//设置 AHB 时钟（HCLK）
//RCC_SYSCLK_Div1 AHB 时钟 = 系统时钟
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//设置高速 AHB 时钟（PCLK2）
//RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

//设置低速 AHB 时钟（PCLK1）
//RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

// PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
//设置 PLL 时钟源及倍频系数
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

//使能或者失能 PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等待指定的 RCC 标志位设置成功 等待PLL初始化成功
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
{
}

//设置系统时钟（SYSCLK） 设置PLL为系统时钟源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源
// 0x00：HSI 作为系统时钟
// 0x04：HSE作为系统时钟
// 0x08：PLL作为系统时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)
{
}
}

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);

//使能或者失能 APB2 外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Config SysTick设置
* Description : Configures SysTick
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidSysTick_Config(void)
{
/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Disable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(DISABLE);

/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

/* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
SysTick_SetReload(9000);

/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description : Configures NVIC and Vector Table base location.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidNVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else/* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
}

/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : Configures the different GPIO ports.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_LED_PORTB;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTA;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTB;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTC;

//==== LED =======================================================
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_LED_PORTB);

//==== KEY =======================================================
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTA);

GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTB);

GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTC);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : 精确延时函数
*******************************************************************************/
voidDelay_Ms(u32nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0);

/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}