BMW 总线系统详解

；

b、CRC表示“循环冗余检查”（即校验和比较）；

c、ID表示“识别标志”；

d、DEL表示“定界符”；

e、ACK表示“确认”（信息无故障）；

f、KBT表示“校验位”；

g、EOF表示“帧结束”；

h、IFS表示“帧间空间”；

CAN目前是BMW最常用的总线标准，CAN是一种双线总线，在每部车辆中都有多个具有不同数据传输率的CAN总线，具有不同数据传输率的CAN总线通过网关（即数据接口）相互连接。

3、“高速”和“低速”或“高”和“低”在CAN总线上有何含义？

“高速”和“低速”表示CAN总线的数据传输率。BMW有2种不同的CAN总线数据传输率：

a、100kBit/s：K-CAN

b、500kBit/s s PT-CAN、F-CAN

“高”和“低”是一个双线总线的两条导线的表述。例如：

a、“K-CAN高”或“PT-CAN高”：较高电压值信号的导线

b、“K-CAN低”或“PT-CAN低”：较低电压值信号的导线

数据传输在2条导线上更可靠、更抗干扰，且支持电磁相容性。

CAN高速：PT-CAN或F-CAN图所示显示PT-CAN或F-CAN中数据传输的两种电平。

CAN 高速数据传输电平坐标：

a、CAN- H，即CAN高是较高电压值信号的数据导线；

b、CAN- L，即CAN低是较低电压值信号的数据导线；

PT-CAN是“原始”CAN（同Robert Bosch GMBH开发的一样）；

F-CAN是底盘范围内速度更快的CAN总线（也用作PT-CAN的子总线）。

CAN低速：K-CAN

如图显示K-CAN中数据传输的两种电平，K-CAN是一种降低速度的PT-CAN：数据传输率比PT-CAN上低。提示：K-CAN在出现故障时可作为单线总线继续工作，如果在K-CAN中一条导线失效，则数据仍能通过第2条数据导线传递。因此K-CAN有很高的故障安全性。

CAN 低速数据传输电平坐标：

4、如何理解数据总线的“环形”、“星形”和“总线”？

在一条数据总线上的各个控制单元可以有不同的排列：

a、当控制单元在总线上一个挨一个排列时，就是：“线形”

b、当控制单元从一个中央控制单元开始呈放射状排列时，就是：“星形”

c、如果控制单元排列成圆形，就是：“环形”

控制单元线形排列CAN总线具有此种结构。

线形排列：

优点：接线简单，并可通过其他控制单元扩充总线结构

缺点：如果过多的控制单元在该总线上发送信息，则产生问题，此总线结构只允许最高约30％的负荷利用率，因此常常附加“子总线”。

控制单元呈环形排列BMW的MOST总线具有此种结构，M-ASK或CCC是其他总线的网关。

环形排列：

优点：前面和后面的控制单元已明确规定

缺点：必须有抵御某个控制单元失灵的保险装置

控制单元呈星形排列的在BMWE65， E66上，ISIS具有此种结构（ISIS：智能安全集成系统），SGM（安全和网关模块）是星形结构中的中央控制单元，在最早的E65和E66上，SIM（安全信息模块）是星形结构的中央控制单元。

优点：数据传输率高，安全性高：如果某个控制单元失灵，不会影响其他控制单元

缺点：接线复杂

5、何谓：“子总线”、“主控单元”和“副控制单元”？

“子总线”是从属的总线。子总线通常存在于CAN总线上，以便无须通过CAN总线传输过多的数据。如果多个控制单元或部件属于一个系统，则为该系统加一个专用总线分支。接在其他数据总线的数据接口上的控制单元常被称为“主控单元”，子总线上的控制单元是“副控制单元”，主控单元和副控制单元之间发送的数据量只加在子总线上，上级总线保持空闲。

子总线有多个名称：“本地CAN”，“专用CAN”。这些名称已经表明这是一个子总线。MOST总线上也有“主控元”和“副控制单元”：一个上级控制单元就是主控单元。主控单元控制所有功能，“副控制单元”只执行功能，在诊断时BMW诊断系统也起“主控单元”的作用。诊断期间车辆中的所有控制单元都是“副控制单元”。这些控制单元向BMW诊断系统发送数据。在诊断期间BMW诊断系统是”主控单元”。

6、“车身总线”和“外围设备总线”是哪种总线标准？

车身总线和外围设备总线是BMW自己开发的专用总线标准，外围设备总线是基本模块和活动天窗范围内的车身总线。因为车身总线已经满负荷（E38），所以开发了外围设备总线。

7、为什么存在“日规