汽车CAN总线关闭故障的诊断与恢复

关闭故障的诊断流程是，CAN控制器在错误中断里或者在周期性的查询里，检查BUS OFF寄存器的值，如果CAN控制器发生了BUS OFF，这个寄存器的值就会被赋真值。此时，CAN诊断模块会把BUS OFF的DTC状态中的Test Failed位给置上，表示当前检查CAN总线关闭故障是存在的，即CAN网络通信处在失效模式，同时把BUS OFF的记录次数加1。当BUS OFF的记录次数达到整车厂规定的阀值时，CAN诊断模块会DTC状态中的Confirmed位给置上，同时把CAN总线关闭的DTC记录到非易失性存储器中。
　　4.2 CAN总线关闭的恢复建议
　　我们的CAN诊断模块在错误中断或周期性查询中发现总线关闭故障时，应该立即对CAN控制器的驱动及相关寄存器进行初始化操作，这样，在初始化完成后，CAN总线关闭的故障能够立即被解除。但是，该CAN节点在解除总线关闭故障后，会继续对外发送报文，如果此时产生总线关闭的真正外部因素没有解除，该CAN节点仍有机会再次发生总线关闭的故障。
　　为了避免该节点在CAN网络中频繁发生总线关闭的问题，防止影响到网络资源的消耗和对其他节点的不必要干扰，我们建议在CAN初始化完成后，不要立即对外发送CAN报文，应该等待一定时间段后再尝试发送报文是否成功。
　　5 结论
　　汽车CAN总线关闭故障发生时，应分析物理层包括CAN线路、CAN控制器及收发器、CAN信号干扰等外在因素，同时分析CAN寄存器及软件处理，重新初始化CAN驱动和恢复正常后，定时尝试往外发送报文。CAN总线关闭严重影响到整车的功能与安全性，我们通过对故障的成因分析，提出合理的完善建议，希望能对汽车电子技术的健康发展起到一定的作用。
　　参考文献
　　[1]恒润科技，CAN规范2.0.2007.
　　[2]国际标准化组织，ISO14229.2006.
　　[3]国际标准化组织，ISO11898.2006.