CAN总线现场工程师的“万金油”

到现场解决CAN通讯问题，为了手到病除，致远电子的工程师除了随时携带CANScope分析仪和不同阻值的电阻外，CAN网桥也是必备“万金油”，它不但可以延长通讯距离、增加通讯节点，而且可以隔离干扰、修正波特率、改善波形、滤除/改变错误数据。

一、网桥简介

can网桥是一种接收一侧CAN消息发给另一CAN网络，实现不同CAN网络耦合的设备。在实际的工程应用中经常可以看到，但是一般只是作为延长通讯距离来使用。

图2定位干扰原因

三、隔离干扰源

当网络中出现很多的错误帧，大部分的原因是干扰造成的。受到干扰后CAN的波形如下图所示，网桥的两路CAN已经在内部做了隔离，所以利用网桥可以很好的隔离干扰源。

图3CAN总线干扰波形

图5通讯占空比异常

图7报文映射

六、改善拓扑结构

当我们在观察CAN总线波形的时候，有时候会发现下列波形，不难发现此时主抗不连续造成信号反射。造成这个原因一般是终端电阻的位置加的地方不对，而总线拓扑比较复杂，无法确定终端的位置，这个时候可以用网桥改善网络拓扑，将网络分成两段较为简单的两段。

图8信号反射

图9加网桥过后的效果