五轴联动开放化数控系统的设计

Plc和CVirtual Plc，在这些类中，完成消息的解释及硬件的操作。按照这种设计思想得到的电气控制部分软件具有图4所示的结构口由图中可以看出，这种设计方法在数控系统主体软件与电气控制硬件之间加入了抽象类层次，使其相互依赖性减弱，成为相对独立的两部分口运用这种方法得到的数控系统软件具有与设备无关的特征。当有新的硬件设备出现时，只需在原抽象类上派生出新的对象类，按照共同的标准对消息进行解释，操纵硬件做出相应的动作即可，无需对软件其‘言部分做任何修改，大人提高了软件设计的效率，实际_匕在对消息的数据结构及其意义做出明确的规范后，其它任何人都可以参照该规范设计出新的电气控制硬件及相应的驱动程序，集成入系统中二这也是软件开放化设计的主要目的。

上而以PLC为例说明了数控系统软件开放化设计的思想。我们按照这种思路完成了数控系统的软件设计。虽然在开发初期反复做了多次分析讨论，但在系统结构确定后，软硬件开发还是比较顺利的。从开发过程和联机调试情况来看，开放化设计可以有效缩短软件的开发周期，提高数控系统软件的质量。