基于交流位置伺服控制原理的压力机自动送料装置系统

实际应用表明：选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。既满足了货架产品位置精度、立面侧面冲孔控制精度等方面的要求，又提高了产品质量，降低了批量生产成本。具有一定的推广意义。