总线编码器与S7-300在桥式起重机双车抬吊上的应用

#-1#≥1cm，如果执行上升抬吊命令，则A车自动减速，B车自动加速，且各挡速度可调；

2、如果在联动的过程中出现0≤1#-2#<1cm，如果执行上升命令，则A车起升机构自动减速，B车起升机构自动加速，且各挡速度可以任意调节，直到1#=2#；如果在联动的过程中出现0≤2#-1#<1cm，如果执行上升命令，则A车起升机构自动加速，B车起升机构自动减速，且各挡速度可以任意调节，直到1#=2#。

5、同步抬吊部分程序

同步抬吊部分程序如下图4所示，同步抬吊负载测试系统见图5：

图4同步抬吊部分程序

图5同步抬吊负载测试系统

6、常见故障及处理方法

在用户长期使用的过程中，有可能会出现吊钩的实际位置与系统检测显示的位置不相符，出现这种情况的时候先排除外部原因，如编码器联轴器松动、两桥机起升卷筒钢丝绳长期吊负载后有可能伸缩长度不一致、DP总线编码器损坏等等，在外部原因消除的情况下这时只需要利用DP总线编码器预置功能就可以重新调整编码器的值了，此功能已经提前预置在同步抬吊程序中，不再单独列出。

7、结束语

经过长时间方案论证的可行性、方案的具体设计、工厂与工地的测试、调试，我单位为津巴布韦自主设计制造的两台最大的地下厂房桥机起重机顺利完成相关负荷试验，现场两台桥机同步抬吊负载见下图5所示。经检测同步抬吊性能实用、稳定、安全可靠，受到业主的高度赞扬与一致好评。

图5桥机同步抬吊负载总图