汽车的智能神经网络如何构建

协议最发达的车型，当属特斯拉Model S，该车采用了CAN、LIN，以及以太网三种标准，分别处理不同级别的数据。注意，虽然特斯拉有两个车载CPU(Nvidia Tegra处理器)，但其总线依然是局域网架构。

除上述这些总线协议外，汽车工业使用的局域网标准，还有诸如Byteflight、D2B、DC-Bus、IEBus、SPI，以及VAN等多种。这些协议由不同机构研发，打破了博世CAN协议的垄断。目前已经被部分汽车品牌应用到旗下车型，但都不如CAN协议普及。

其实，CAN协议不仅应用到汽车内部，某些外部场景也需要CAN协议的支持。最典型的就是OBD接口。通过这个接口，检修员可以读取到车辆的发动机运行状况、机油余量、里程数等信息。

通用、沃尔沃、特斯拉等车型支持远程控制，其原理就是手机发出的指令先到达服务器，然后被转发到车载通讯模块。车载通讯模块接收到指令后，再通过CAN总线将指令传达到各个ECU。

在电动车领域，充电接口其实也需要CAN总线的支持。无论是欧标还是美标的接口，其中有一项是CAN协议通讯接口。这一项的作用，是告诉充电桩电池目前有多少电，这个数据将从电池组的监控ECU上读取。

随着汽车智能化的提升，CAN总线将更多的暴露到外网中，因此汽车信息安全成为了新的课题。比如特斯拉，就不只一次被车主和黑客成功破解。此外，隐私问题也因此而升级，当车辆这个局域网接入物联网时，你的一举一动都受到监控。这就要求，不仅车联网服务器提升安全级别，CAN总线也要从基本层面做好加密、认证、防伪等工作。