伺服电机常见问题解决方法

1、可以改变步进电机控制系统的方向电平信号

2、可以调整步进电机的接线来改变方向，具体做法如下：

对于两相步进电机，只需将其中一相的步进电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。

对于三相步进电机，将相邻两相的步进电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可。

二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？

遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：

1、改变输入信号频率CP来避开步进电机振荡区。

2、采用细分步进电机驱动器，使步进电机步距角减少，运行平滑些。

三，为什么步进电机通电后，马达不运行？

有以下几种原因会造成步进电机不转：

1、步进电机过载堵转（此时步进电机有啸叫声）

2、步进电机是否处于脱机状态

3、步进电机控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题

四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？

遇到这种情况，首先检查步进电机的绕组与驱动器连接有没有接错

检查输入步进电机脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时，步进电机驱动器输出到马达的电流被切断，步进电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在步进电机驱动器不断电的情况下要求直接转动步进电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使马达脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制步进电机。

六、如何选择步进电机驱动器供电电源？

确定步进电机驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何选择步进电机驱动器供电电压？

步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据步进电机的工作转速和响应要求来选择。如果步进电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步进电机的平稳运行，振动小。

八、细分步进电机驱动器的细分数是否能代表精度?
细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高步进电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分步进电机驱动器的细分数设置为4，那么步进电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，步进电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分步进电机驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分步进电机驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时，步进电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，步进电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致步进电机力矩下降。