CAN总线的局限

另外，对CAN的各种改进都难以实现向下的兼容性。自CAN总线问世以来，随着对CAN局限性的认识不断加深，业界提出了各种改进方案，这些方案采用标准的芯片，在底层协议上添加新的规定，使其具有分时通信的功能。如TTCAN、FTT_CAN ( Flexibly Time-Triggered CAN)、ServerCAN、TCAN (Timely CAN)、FlexCAN/SafeCAN 等。其中，TTCAN正在成为业界标准ISO11898-4。但是，这些改进都要对原有的CAN协议进行修改，例如出错时不立即重发，要将事件触发的应用程序改为时间触发的应用程序等。这些改动都是新协议必备而老协议不具备的，因此，原有的带CAN通信协议的ECU如果想要在新系统中应用，也就必须进行修改。

CAN总线的另一个局限因素是传送波特率，十多年前确定的1M波特率由于应用的飞速增加而变成瓶颈。从低速CAN总线、高速CAN总线，以致将来不得不配置第二条高速CAN总线，虽然这或许可以缓解速率问题，但从全局看，总线数量的增加使布线、网关、系统复杂性都随之增加。从技术角度上看，重新设计CAN收发器，提高传送波特率是有一定可能的；但从技术经济角度上看，无法与现有产品相兼容就使这种局部改进失去了意义。