linux总线、设备和设备驱动的关系
个struct device 代表:
struct device
{
struct klist klist_children;
struct klist_node knode_parent;
struct klist_node knode_driver;
struct klist_node knode_bus;
struct device *parent; * 设备的 "父" 设备,该设备所属的设备,通常一个父设备是某种总线或者主控制器。如果 parent 是 NULL, 则该设备是顶层设备,较少见 */
struct kobject kobj;
char bus_id[BUS_ID_SIZE];
const char *init_name;
struct device_type *type;
unsigned uevent_suppress:1;
struct semaphore sem;
struct bus_type *bus;
struct device_driver *driver;
void *driver_data;
void *platform_data;
struct dev_pm_info power;
#ifdef CONFIG_NUMA
int numa_node;
#endif
u64 *dma_mask;
u64 coherent_dma_mask;
struct device_dma_parameters *dma_parms;
struct list_head dma_pools;
struct dma_coherent_mem *dma_mem;
struct dev_archdata archdata;
spinlock_t devres_lock;
struct list_head devres_head;
struct list_head node;
struct class *class;
dev_t devt;
struct attribute_group **groups;
void (*release)(struct device *dev);
};
(1)设备注册
在注册struct device 前,最少要设置parent, bus_id, bus, 和 release 成员,设备的注册和注销函数为:
int device_register(struct device *dev);
void device_unregister(struct device *dev);
一个实际的总线也是一个设备,所以必须单独注册,以下为lddbus注册它的虚拟总线设备:
static void ldd_bus_release(struct device *dev)
{
printk(KERN_DEBUG "lddbus release");
}
struct device ldd_bus = {
.bus_id = "ldd0",
.release = ldd_bus_release
};
ret = device_register(&ldd_bus);
if (ret)
printk(KERN_NOTICE "Unable to register ldd0");
(2)设备属性
sysfs 中的设备入口可有属性,相关的结构是:
struct device_attribute {
struct attribute attr;
ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,char *buf);
ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count);
};
DEVICE_ATTR(_name,_mode,_show,_store);
int device_create_file(struct device *device, struct device_attribute * entry);
void device_remove_file(struct device * dev, struct device_attribute * attr);
一个实例是:终端执行:cd /sys/class/leds/lcd-backlight,
ls回显:
uevent
subsystem
device
power
brightness
这些属性可能都是通过device_create_file添加上去(至少brightness是这样)。进入device目录,再输入pwd,
回显:/sys/devices/platform/smdk-backlight。变换到devices目录下了,可见设备模型的不同构成是指向同一个设备的。
2.6下字符设备开始用struct cdev结构体表示,但是我想调用device_create_file(dev, &dev_attr_debug);函数在/sys中导出信息,device_create_file()的第一个入口参数类型为struct device结构体。问题是struct cdev与struct device这两个结构体没有任何联系的地方?答案是可以采用共同拥有的Kobjcet这个成员作为纽带,所以从子类cdev--->父类kobject--->子类device,推导得到:container_of(kobj)-->list_entry(entry)->(struct device*) 。因为containerof是从结构体指针成员找到结构体地址,所以从cdev的kobj可以找到父类kobject的地址,而所有的kobject的entery都是在一个链表里面,遍历这个链表,找到结构体成员为特定device结构的那一项。
(3)设备结构的嵌入
device 结构包含设备模型核心用来模拟系统的信息。但大部分子系统记录了关于它们拥有的设备的额外信息,所以很少单纯用device 结构代表设备,而是通常将其嵌入一个设备的高层结构体表示中。
lddbus 驱动创建了它自己的 device 类型(也即每类设备会建立自己的设备结构体,其中至少一个成员是struct device类型,比如video_device),并期望每个设备驱动使用这个类型来注册它们的设备:
struct ldd_device {
char *name;
struct ldd_driver *driver;
struct device dev;
};
#define to_ldd_device(dev) container_of(dev, struct ldd_device, dev);
lddbus 导出的注册和注销接口如下:
static void ldd_dev_release(struct device *dev)
{ }
int register_ldd_device(struct ldd_device *ldddev)
{
ldddev-> ldddev->dev.bus = &ldd_bus_t
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