小型PLC控制系统常用的参数及PID指令汇总

六、实例实例一：利用PID指令于压力控制系统，

使用范例一之方块图。控制目的：使控制系统达成压力目标值控制特性说明：此系统需要渐渐达成控制目的，因此过快的达成控制目的时，可能会造成系统超控或无法负荷之现象。建议解决方法：方法一?利用较大之取样时间达成方法二?利用延迟命令的功能达成，其控制方块图如下图。

命令延迟功能程序实例如下：实例二：速度控制与压力控制系统分别独立控制，使用范例二之方块图。控制目的：速度控制使用开路控制一段时间后，再加入压力控制系统(PID指令)作闭路控制，然后达成压力控制目的。控制特性说明：由于此两系统的速度与压力之间，并无特定关系可找出来使用，因此本架构需先达成开路式的控制速度目的，然后再依闭路式的压力控制，以达成控制的目标。另外如怕压力控制系统之控制命令过于变化太快，则可考虑加入实例一里的命令延迟功能。