欧姆龙PLC功能指令

除基本逻辑指令外，OMRON公司C系列plc还有若干条功能指令，或称专用指令。因机型不同所使用的功能指令数量也不同，如C20P～C60P有功能指令25条，C500有功能指令56条，C200H有功能指令133条，C1000H、C2000H有功能指令162条。档次越高，功能指令数越多，因而控制功能越强。

与基本指令不同，功能指令在编程器上没有与其对应的专用键，输入功能指令时，先按下FUN键，然后输入功能代码。不同的功能代码有不同的助记符，以实现不同的功能。

1、程序结束指令END（FUN　01）

END指令在梯形图中的符号如图1所示。

图1　END指令在梯形图中的符号

在程序结束时，必须使用END指令。一般P型机对用户程序的扫描范围为：从0000到1193步循环扫描，加入END指令可使程序只在0000~END之间循环扫描，缩短了循环周期。另外，在程序调试时利用END指令分段调试，使调试程序变得简单方便。

2、分支开始指令IL（FUN　02）和分支结束指令ILC（FUN　03）

IL和ILC指令在梯形图中的符号如图2所示。

图2　IL和ILC指令在梯形图中的符号

如果梯形图中出现具有分支的多路输出程序，且分支电路后的每个输出支路至少有一个串联触点时，可用分支开始指令IL编程，分支结束时用ILC指令使IL指令复位，回到前一级逻辑母线。IL指令和ILC指令在程序中要求配合使用，但也允许在不会引起程序混乱的前提下用一个ILC和多个IL配合使用，此时在执行程序检查时会在编程器上显示出错提示“IL-ILC　ERR”，但这个错误不会影响程序的正常执行。

当IL的条件为OFF时，IL和ILC之间的各继电器状态为：输出继电器、　辅助继电器断开，定时器复位，计数器、保持继电器、锁存继电器保持原状态不变。当IL的条件为ON时，IL和ILC之间的各继电器正常工作。

在梯形图程序中，允许出现多重分支程序，即分支嵌套。在小型PLC中，允许进行分支嵌套的次数不应超过8次。图3所示是一个含有三重分支的程序。

图3中，在分支处形成一个新的逻辑母线，因此从这个新逻辑母线开始的指令都要用LD或LD　NOT指令。如0000为OFF，0501、0502、0503和0504均为OFF，CNT02正常工作……如0000为ON，且0001或0004为ON、0002或0005为ON时，程序正常执行。当0000为OFF时，不满足执行条件，IL~ILC间的程序不被执行，由此可以看出来采用IL~ILC编程比采用暂存继电器TR可以使程序更加简练。

图3　IL和ILC指令

3、跳转开始指令JMP（FUN　04）和跳转结束指令JME（FUN05）

JMP和JME指令在梯形图中的符号如图4所示。

如果JMP的条件为ON时，程序正常执行，即相当于没有JMP和JME指令。如果JMP的条件为OFF，则执行跳转，即不执行JMP～JME间的程序。

图5中，如1001为ON，程序执行顺序为A→B→C，否则为A→C。

图4　JMP和JME指令在梯形图中的符号

图5　跳转指令

如果JMP的条件为OFF，JMP～JME间的各继电器状态为：输出继电器、辅助继电器、保持继电器、锁存继电器保持跳转前的状态不变。定时器复位，停止计时。计数器中断计数，保持跳转前的计数值不变。

图6中，当1000为ON时，程序正常执行。当1000为OFF时，开始跳转，直接执行JME之后的程序。在此期间，无论1001是ON或OFF，0500均保持跳转前的ON/OFF状态不变；定时器TIM00复位停止工作，即使1002为ON，TIM00也不会工作；计数器CNT03则中断计数，保持跳转前的计数值不变。

图6　JMP和JME指令

与分支指令一样，JMP和JME一般也要求配合使用，也允许不超过8次的嵌套。也允许多个JMP和一个JME配合使用（此时程序检查时会在编程器上出现“JMPJMP　ERR”，但不影响程序正常运行）。

4、锁存器指令KEEP（FUN　11）

KEEP指令在梯形图中的符号如图7所示。

图7　KEEP指令在梯形图中的符号

XXXX为继电器号，可使用的继电器有输出继电器、　内部辅助继电器和保持继电器。S端为置“1”输入端，如果S端为ON，则继电器XXXX得电并自锁。R端为置“0”输入端（即复位端），如果R端为ON，则继电器XXXX解除自锁（失电）。当R端和S端同时出现信号时，复位优先。

KEEP指令可以使一个普通的继电器具有锁存功能，称之为锁存继电器。利用KEEP指令很容易实现类似继电器控制线路中的自锁（或自保持）功能，如图8中0002为ON时，0500变为ON并自保持，即使0002由ON变为OFF，只要0003为OFF，0500始终为ON。如果0003为ON，0500就变为OFF。图8（b）的作用与图8（a）相同。

图8　KEEP指令

KEEP指令具有自锁功能，但必须注意的是KEEP指令本身并无掉电保持功能，图8（a）中如程序运行中电源掉电时，0500将变为OFF，如欲在电源发生故障后又恢复送电时电路的状