欧姆龙PLC功能指令

态保持不变，可用保持继电器作为锁存器。图9所示的报警电路中，0002、0003和0004为报警条件，0005为报警解除，输出端子0500接报警设备。

图9　KEEP指令的应用

5、前沿微分指令DIFU（FUN　13）和后沿微分指令DIFD（FUN　14）

DIFU和DIFD指令在梯形图中的符号如图10所示。

图10　DIFU和DIFD指令在梯形图中的符号

XXXX为继电器号，DIFU和DIFD指令可使用的继电器为输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器。

DIFU指令的功能是在满足条件的输入信号前沿，使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFD指令的功能是在满足条件的输入信号后沿，使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFU和DIFD指令在一个程序中最多可使用的数量都是48个。

图11说明了DIFU和DIFD的工作情况。

图11　DIFU和DIFD

6、移位寄存指令SFT（FUN　10）

SFT指令在梯形图中的符号如图12所示。

IN端为数据输入端，CP端为脉冲输入端，R端为复位输入端。

SFT指令的功能相当于一个串行输入移位寄存器，其功能是将从首通道到末通道的n个通道的n×16　位数据按位移位。

图12　SFT指令在梯形图中的符号

SFT指令可使用的通道可以是输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器通道。首通道和末通道可以是同一个通道，也可以不是同一通道（此时要求首通道号小于末通道号，且要保证首通道和末通道是同一类通道）。

用SFT指令编程时必须按数据输入、移位脉冲输入、复位输入、SFT、首通道号、末通道号的顺序进行编程。数据移位是由脉冲输入CP端控制，CP端每由OFF→ON一次（即在移位脉冲输入的上升沿），从首通道至末通道的所有“位”均将自己的数据（0或1）传给下一“位”，首通道的第一位（即首通道的第00位）的状态取决于移位脉冲的上升沿所对应的数据输入IN端的状态，即在移位脉冲输入的上升沿所对应的时刻，如果IN端为ON，则首通道的第00位也为ON，否则为OFF。当复位输入R端变为ON时，所有被移位通道中的数据同时被置“0”。如果移位通道是保持继电器通道，则电源掉电时通道中的内容保持不变。

图13中，在复位输入0503为OFF时，0500（即首通道的第一位）的状态取决于数据输入IN（即1000），其它各位在每个时钟脉冲CP的上升沿依次移位。在复位输入0503为ON时，所有位均被置“0”。

图13　SFT指令

7、通道移位指令WSFT（FUN　16）

WSFT指令在梯形图中的符号如图14所示。

图14　WSFT指令在梯形图中的指令

WSFT是通道移位指令，也称为并行移位指令，它以通道（16位）为单位进行移位，所以必须设置两个数据：开始通道号D1和结束通道号D2。WSFT可使用的通道为输出继电器通道、　内部辅助继电器通道、保持继电器通道及数据存储通道。开始通道和结束通道必须是同一类通道，并要保证开始通道号小于结束通道号。（http://www.diangon.com/版权所有）当移位条件变为ON时，CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令，进行一次通道移位，执行WSFT时，开始通道的内容移到其下一通道（同时开始通道的内容变为0），下一通道的内容又移到其下一通道……结束通道的内容被其上一通道覆盖。如果只想执行一次通道移位操作，应该使用DIFU或DIFD命令。　如图15所示。

图15　WSFT指令

图15中，设在执行WSFT指令之前10、11和12通道的内容分别为：

8、十进制→二进制转换指令BIN（FUN　23）和二进制→十进制转换指令BCD（FUN　24）

BIN和BCD指令在梯形图中的符号如图16所示。

图16　BIN和BCD指令在梯形图中的符号

BIN指令的功能是将源通道S中的4位十进制数（BCD码）转换成16位二进制数，再存放到目的通道D中。

BCD指令的功能是将源通道S中的16位二进制数转换成4位十进制数（BCD码），存放到目的通道D中去。

BIN和BCD指令可使用的源通道为：输入继电器通道、输出继电器通道、定时器/计数器通道、保持继电器通道和数据存储器通道，可使用的目的通道为：输出继电器通道、保持继电器通道和数据存储器通道。执行BIN或BCD指令时，如转换的结果为“0”，则1906为ON。

图17所示是当0002为ON时，将10通道中的4位十进制数（BCD码形式）转换为16位二进制数，存放到HR1通道中去。如执行BIN指令前10通道存放的数据为3721（见表1），则执行BIN指令后HR1如表2所示。

图17　BIN指令

表1　CH10

表2　HR1

9、比较指令CMP（FUN　20）

CMP指令在梯形图中的符号如果18所示。

图18　CMP指令在梯形图中的符号

CMP为比较指令，其功能是将一个通道的内容或一个4位十六进制常数（S1）与另一个通道的内容或4位十六进制常数（S2）进行比较。S1和S2中至少要有一个是通道内容，不能两个都是常数。