三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项

一、基本指令

1、输入输出指令LD、LDI、OUT

LD、LDI、OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件见表1。

表1　LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图表示形式、操作元件

LD与LDI指令用于与母线相连的触点，此外还可用于分支电路的起点。OUT　指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。图1是LD、OUT指令的示例。

图1　LD、OUT指令

2、触点串联指令AND、ANDI和并联指令OR、ORI

AND、ANDI指令用于一个触点的串联，OR、ORI指令用于一个触点的并联。其功能、梯形图表示形式、操作元件见表2。

表2　AND、ANDI和OR、ORI指令的功能、梯形图表示形式、操作元件

3、电路块的并联指令ORB和串联指令ANB

含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点使用LD或LDI指令，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。

将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点使用LD或LDI指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。图2是ANB、ORB指令的示例。

图2　ANB、ORB指令

4、多重输出指令MPS、MRD、MPP

MPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。

FX2N系列plc中有11个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存储器。进栈MPS指令是将运算中间结果存入栈存储器，使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一级推移。出栈MPP指令是将存入栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。读栈MRD指令是存入栈存储器的最上级的最新数据的读出专用指令，栈内的数据不发生上、下移。

图3　MPS、MRD、MPP指令

使用MPS、MRD、MPP指令时应注意以下几点：

（1）MPS、MRD、MPP指令用于多重输出电路。

（2）MPS与MPP必须配对使用。

（3）MPS与MPP连续使用必须少于11次。

5、主控指令MC和主控复位指令MCR

MC为主控指令，用于公共串联触点的连接。MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，则将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。

使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用说明如图4所示。

MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。

当图4中的X000接通时，执行MC与MCR之间的指令；当输入条件断开时，不执行MC与　MCR之间的指令。此时，非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。MCR使母线返回到原来的位置。（http://www.diangon.com/版权所有）在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号（0～7）顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。通过更改软元件号Y、M，可多次使用主控指令MC。但如果使用同一软元件号，就同OUT指令一样，会出现双线圈输出。

图4　MC、MCR指令

6、置位指令SET与复位指令RST

SET为置位指令，其功能是使元件置位，并保持直至复位为止。RST为复位指令，其功能是使元件复位并保持，直至置位为止。SET、RST指令的使用说明如图5所示。由波形图可见，X000接通后，即使再变成断开，Y000也保持接通。X001接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S，而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。对同一编程元件，如例中Y000、M000、S000等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用顺序，以最后执行者有效。

RST指令可