欧姆龙PLC基本逻辑指令

R0存储起来，第0012句是将TR0里的值取出来，相当于执行0000~0001语句。

图14　TR指令

上面分别介绍了OMRON公司的C系列P型机的一些基本逻辑指令的功能以及这些基本逻辑指令在梯形图程序和指令语句表中的表达式。把梯形图程序转换成指令语句表，这是为了适应用简易程序器输入用户程序的需要。一般在设计用户程序时，总是先采用梯形图的方式去设计，使程序直观、易读。在程序编好后，如果有图形编程器，则可直接输入梯形图语言；如果只有简易编程器，这时就需要将梯形图程序转换成指令语句表，一条一条的输入。另外，在分析、编辑及调试程序时，需要将已输入或存储在存储器中的程序一条一条的读出，再转换成梯形图。所以，将梯形图转换成指令语句表，或将指令语句表转换成梯形图，是用简易编程器写程序、读程序时应具备的基本能力。