欧姆龙PLC基本逻辑指令

指令（FUN15），在编程器上没有与其对应的专用键，输入TIMH指令时，要先按FUN键，然后输入功能代码。但在输入触点时仍按TIM键。

TIM指令的格式：TIM、XX

＃XXXX

TIMH指令的格式与此类似。

定时器指令要求两个操作数：第一个操作数XX为定时器号，范围为00～47。第二个操作数是＃后XXXX，为定时器的设定值，其范围为0000～9999（十进制，单位为0.1　s（TIM指令）或0.01　s（TIMH指令））。第二个操作数除常数外，还可以是通道号，以通道内容（4位BCD码）为设定值。

TIM和TIMH指令在梯形图中的符号如图9所示。

图9　TIM和TIMH指令在梯形图中的符号

由此可见，定时器指令就是接一个时间继电器的线圈。　　图10中，输入继电器0002得电10s后，输出继电器0500得电。注意：在此期间0002不能失电，否则定时器复位，0500将不能得电。

图10　TIM指令

图11说明了TIMH的工作情况：0002得电1　s后，0500得电；0002失电，0500同时失电。图11中部的图形称为波形图（或时序图）。

图11　TIMH指令

C系列P型机中，定时器与计数器总共有48个（00～47），一旦用TIM指令指定某一个作为定时器，就不能再将其作为计数器使用；同样，如果用CNT指令指定某一个作为计数器，就不能再将其作为定时器使用。另外，定时器不能直接对外输出，需要时可借助输出继电器。

7、CNT计数器指令和CNTR可逆计数器指令

CNT指令格式：CNT　XX

＃XXXX

CNTR的指令格式与此类似。

CNT和CNTR指令在梯形图中的符号如图11所示。

图11　CNT和CNTR指令在梯形图中的符号　

CNT指令和CNTR指令都要求两个操作数：第一个操作数XX为定时器号，范围为00～47（不能与已使用的定时器或计数器号相同），第二个操作数是＃后XXXX，为计数设定值，设定值为0～9999，计数范围为0～9999次。

由此可见，CNT指令和CNTR指令都是接入一个计数器的线圈。

在CNT计数器中，CP端为计数输入端。CP端每次由OFF到ON时，该计数器的当前值减1，当计数器的当前值减到0000时，计数器动作。R端为复位输入端，当R端由OFF到ON时，计数器的当前值复位为设定值。若CP与R信号同时出现，复位优先。计数器动作后如果没有复位信号，则其触点状态不变。

图12中0002由OFF到ON　10次后，CNT01的触点动作，使0500得电。在任何时刻如0003由OFF到ON，CNT01的计数值由当前值复位为设定值10。

图12　CNT指令

CNTR是环形可逆计数器指令，ACP是加1计数输入端，SCP是减1计数输入端，R为复位输入端（置“0”输入）。其编程顺序是：ACP、SCP、R、CNTR、计数器号、设定值。ACP端每次由OFF到ON时，CNTR的当前值加1；SCP端每次由OFF到ON时，CNTR的当前值减1；若ACP和SCP信号同时到来时，当前计数值不变。当复位输入信号R为ON时，CNTR的当前计数值被复位到0000，此时ACP和SCP信号均不起作用。

CNTR采用环形计数方式，在计数器的当前值达到设定值时，若加1计数ACP再来一个信号，则计数器的当前值变为0000，产生进位，使计数器产生输出（ON），继续计入新数，当前值增加，而计数器的输出又为OFF。在计数器的当前值为0000时，若减1计数SCP再来一个信号，则计数器的当前值变为设定值，产生借位，使计数器产生输出，继续计入新数，计数器的当前值减少，而计数器的输出又为OFF。在程序输入时，对CNTR的触点的输入，仍按CNT键。

图13　CNTR指令

图13 中0002/0003波形上方的数字式计数器当前值。

CNTR和CNT的设定值也可由某个通道的内容或外部部件（用户通过4位BCD码拨码开关，按照从低位到高位的顺序分别接到主机的16个输入端子上，这种做法对于在现场需要经常改变计数器的设定值时很方便）来提供。（http://www.diangon.com/版权所有）如用某个通道的内容作为计数器的设定值，可使用的通道为00～17通道、　HR0～HR9通道，通道的内容均以4位BCD码作为计数器的设定值。在图7中如欲用10通道的内容作为CNTR　02的设定值，将其梯形图和指令语句表中的“＃　0006”改为“10”即可（注意：不是改为“＃　10”）。

定时器和计数器所使用的继电器号都是00～47，可任意使用，但不能重复使用。定时器在电源掉电后被复位，计数器当电源掉电时能保持当前数值不变，电源恢复时可继续计数。

8、TR暂存继电器指令

暂存继电器只能作LD、LD　NOT、　OUT指令的操作数，用于处理梯形图中的分支程序。

指令格式：OUT　TR　X

LD　TR　X

OUT的作用是暂存，LD的作用是取出。

在分支程序较多时，可使用暂存继电器，在同一程序段中最多可用8个暂存继电器TR0TR7，在不同的程序段中可再次使用。

图14中第0002句是将触点0002和触点0007并联的结果送到暂存继电器T