现场总线技术及其应用

3．3 IEC61158国际标准规定的8种总线及其特点

（1）Profibus主要由德国西门子公司支持，是按照ISO/OSI参考模型制订的现场总线德国国家标准。Profibus由三部分组成，即Profibus-FMS、Profibus-DP及 Profibus-PA。其中，FMS主要用于非控制信息的传输，PA主要用于过程自动化的信号采集及控制，Profibus-DP是制造业自动化主要应用的协议内容，是满足用户快速通信的最佳方案，传输速度为12Mb/s。扫描1000个I/O点的时间少于1ms。
（2）基金会现场总线FF（H1，IEC技术报告）是针对过程自动化而设计，它是通过数字、串行、双向的通信方法来连接现场装置的。FF通信不是简单的数字4-20mA信号，而是使用复杂的通信协议，它可连接能执行简单的闭环算法（如PID）的现场智能装置。一个通信段可配置32个现场装置，通信速度为31。25kb/s ，每段最大通信距离为1900m。
（3）Interbus主要由德国Phoenix Contact公司支持，其网络简单，且易于安装与配置。网上的节点类似简单的移位寄存器，位流经过节点则发生翻转。Interbus-S启动网络并自动配置，不需要节点地址。使用一根电缆，符合IEEE802.5的规定。一个网络上最多可有64个装置，速度可达500K/s，最长距离为25600m，移动节点间距离为400m。
（4）ControlNet主要由美国Rockwell公司支持，具有非常高的实时性能，界于设备级总线（像DeviceNet）与工厂级总线（通常基于Ethernet）之间。在相同的通信链路上提供了适合于I/O控制设备的带宽、实时联锁响应、对等信息和程序传输，为断续和连续过程控制系统应用提供了确定性和重复性功能；并且允许多控制器处理I/O控制设备，提供了输入数据和对等数据两者之间的多点传送、通信传输媒体的冗余和本征安全的选择、灵活的网络拓扑结构选择（总线、树型、星型）和媒体传输介质（同轴电缆、光纤等）。
（5）WorldFIP主要由法国的Alstom公司支持，支持双重冗余总线运行方式，总线上可以连接PLC、I/O现场设备、控制器、HMI系统等。通过双重冗余总线，能够完全确保控制系统不会因为控制电缆损坏等原因造成其他控制系统被迫停机的事故。

另外还有三种：主要由Fisher-Rosemount公司支持的FF HSE，美国波音公司支持的swift Net以及由丹麦Process。

3．4 其他几种被工业控制领域广泛采用的几种总线

（1）CANBUS（Controller Area Network）：是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线（FieldBus）的范畴。1993年11月，ISO正式颁布了控制器局域网CAN国际标准（ISO11898），CAN总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达10km，最大通讯波持率可达1Mdps。CAN总线仲裁用11位（CAN2.0A协议）和29位（CAN2.0B协议）标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级点不需要冲突等待。CAN结构模型取ISO/OSI模型的第1、2、7层协议，即物理层、数据链层和应用层。CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。
（2）CC-Link是Control&Communication Link(控制与通信链路系统)的简称，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适用于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC-Link是一个以设备层为主的网络，一般情况下，CC-Link整个一层网络可由一个主站和六十四个从站组成。CC-Link具有高速的数据传输速度，最高可达10Mbps，其底层通信协议遵循RS-485。2 CC-Link的数据通信方式可分为2种方式：循环通讯和瞬时传送。信息从主站传递到从站，信息数据将以150字节为单位分割，并以每批150字节传递。若从站传递到主站或其他从站，每批信息数据最大为34字节。瞬时传送需要由专用指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间。
（3）Leo Works总线：是美国ECHELON公司开发，并与Motorola和东芝公司共同倡导的现场总线技术。它采用了OSI参考模型全部的七层协议结构。Lon Works技术的核心是具备通信和控制功能的Neuron芯片。Neuron芯片实现完整的Lon Works的Lon Talk通信协议。其上集成有三个8位CPU。一个CPU完成OSI模型第一和第二层的功能，称为介质访问处理器。一个CPU是应用处理器，运行操作系统与用户代码。还有一个CPU为网络处理器，作为前两者的中介，它进行网络变量寻址、更新、路径选择、