基于CAN-总线技术的智能汽车系统的设计

随着汽车功能的增加与电子控制技术的普遍应用，汽车电气件越来越多，电线也会越来越多，汽车上的电路数量与用电量显著增加，线束也就变得越粗越重。

如何使大量线束在有限的汽车空间中，更有效合理地布置，使汽车线束发挥更大的功能，已成为汽车制造业面临的问题。CAN总线技术的开发。对于汽车电子控制系统的应用无疑是一个突破，并将得到更大的发展。

1 CAN总线概述

CAN(Controller Area Network的缩写)，即控制器局域网络。CAN总线是由德国BOSCH公司于1986年进行开发。并随后通过国标IS011898及ISOl1519，如今已经成为国际上被最为广泛应用的工业现场总线之一。尤其在欧洲和北美地区，CAN协议已经是汽车网络的标准协议，成为汽车计算机控制系统和控制局域网的标准总线。

在目前的汽车产业中，为了满足对于汽车安全性、便捷性、舒适度、低成本等多种要求，各种不同的电子控制系统不断被开发，并应用于汽车产业中。但是由于这些电子系统之间通信时所需要的数据类型及要求有不同之处，所以，就要由很多条总线构成，并且不同的地方越多，电气件也越多，电线也就越多，线束也就变得越粗越重。而与一般的总线相较，CAN总线在数据通信的应用中，拥有十分突出的实时性、可靠性和灵活性等优势，其性能良好、设计独特．与传统线束比较，多路传输装置大大减少了导线及联插件数目，使布线更为简易，因此，越来越受到人们的重视和青睐，并且被广泛应用在汽车领域。

因此，为了适应“减少线柬的数量”等要求，先进的汽车就引人了CAN总线配置，采用多路传输系统。如世界上著名的汽车制造商BMW(宝马),BENZ(奔驰)、ROLLS—ROYCE(努斯莱斯)等等都采用了CAN总线。作为控制总线，用来实现汽车内部的系统控制和检测执行机构之间酌数据通信。

2 智能汽车和智能汽车系统

智能汽车具有自动驾驶的功能，并且集计算机、信息处理和控制、通讯和传感器等多种高端技术于一身。而智能汽车的主要用途，是体现在野外环境中的，其能够依照事先设定的指令，并根据地图信息进行全局路径的规划，还能在行进过程中对周围的环境信息有着极为敏感和及时的感知能力，从而自行做出相应的决策，来引导其自身安全地进行行驶，并完成先前制定的规划和任务。

智能汽车除了拥有普通汽车具备的各种功能外，还增加了多种特有的功能。饲如，其可以测算车身的位置，能够精准测出车头方向，还能控制汽车自带有向天线方向使其与基地之间进行无线通信等功能。

如此众多的信息，如果采用一般的总线进行内部的数据交换．是比较困难的，但是使用CAN总线技术,可以保证系统内数据交换过程中的高速率和安全可靠的性能，因而采用CAN总线，作为智能汽车的内部数据传输技术是必然的。

3 CAN总线技术在智能汽车中应用的优势

CAN总线技术在智能汽车中的应用，具有以下优势：

(1)实现信息的共享。采用CAN总线技术．可以实现各个ECU(Electronic Control Unit的缩写。即电子控制单元，又称“行车电脑”。“车载电脑”等．从用途上讲是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机)之问的信息共享，从而避免增加很多不必要的线柬，操作起来更为简易。

假设某辆汽车的电喷发动机使用的是CAN总线技术，那么发动机提供的转速、水温、机油压力等等，也可以被其他电器共享。这样。一方面可以不用再额外设置水温j机油压力等；另一方面可以将这些数据全部显示在仪表盘上，便于司机及时能够查看发动机运行状况．也利于发动机的及时保养维护。

(2)大量减少线柬。汽车线束作为汽车内部电路的网络主体结构，用于连接汽车的电气部件并使之发挥功能,可以说没有线柬，就不存在汽车电路。

在现代汽车上，汽车线柬特别多，电子控制系统与线柬有着密切关系。随着各种新型电子通讯产品的出现．对于汽车布线的问题上，也有了越来越高的要求。而传统的电子系统的通信方式，大多是点对点的单一形式．相互间的共享难以达到。随着电气件越来越多，电线也会越来越多，汽车上的电路数量与用电量随之显著增加，线束也就变得越粗越重，这样形成的庞大的布线系统，已经不能顺应时代的要求。

据有关数据统计，如果一辆高档汽车采用传统布线方法。其导线的总长度可以达到2 000 m，电气节点约有l500个，并且大约每10年就会增长l倍。而CAN总线技术的采用，则可以实现有效合理的布置线柬，节省空间。假如某汽车的门锁控制、摇窗机等需要的传统布线需要20到30根左右，但CAN总线却只需要2根．这之间的差距可想而知。

(3)进行关联控锶。在出现某些事故的时候。会需要对各个ECU进