无线以太网技术在输送系统中的应用

大量的控制电缆的安装。空中只需要1根网线连接无线以太网模块和主控PLC，数据信息通过安装在自行小车上的无线以太网发射/接收模块和安装在环线自行小车的铝型轨道的无线以太网接收/发射模块进行交换，同时也减少了自行小车随车电控柜和主控柜大量的中间继电器和I/O模块的使用，使安装、接线和维修简单化。

4. 维护方便

采用无线以太网通信技术作为信息交换方式的环线空中自行小车控制系统，控制信号的电缆几乎比传统滑触线信息交换方式减少了90%，故障点大大减少，使系统的硬件连接更加简单。系统信息交换出现故障，只需要重新配置安装在自行小车和环线铝型轨道的无线通信以太网模块的IP地址即可，大大节约了故障查找的时间，使系统维护更加方便。

无线以太网信息交换方式的应用

基于无线以太网信息交换方式的优势，我们首次在五菱鸿途车身焊装生产线中的环线空中自行小车输送控制系统上进行大胆尝试。下面以五菱鸿途环线空中自行小车控制系统为例，介绍无线以太网信息交换方式在实际生产中的应用。

1. 无线以太网通信模块RadioLinx

ProSoft公司的无线通信模块RadioLinx，提供以太网和串口（RS232、RS422和RS485）应用解决方案，包括无线以太网通信模块、无线串口通信模块和无线以太网/串口通信组合模块。

在五菱鸿途车身焊装线环线空中自行小车控制系统采用无线以太网通信模块（RadioLinx Ethernet Switch) RLX-FHE，它具有以下特点：

（1）无线交换机独立于协议。
（2）单体数据转发器、中继器和远程端。
（3）对等通信及诊断。
（4）拥有自己的IP地址。
（5）在25km范围内，传输速率为250kbit/s。
（6）硬件可加密，安全性高。
（7）传输数据的频率为2.4GHz。

2．无线通信模块方案

采用Prosoft公司的无线通信模块RadioLinx取代传统滑触线信息交换方式，使空中自行小车PLC和主控PLC通过无线以太网进行数据信息交换。

在整个方案中，共使用5个无线以太网通信模块RLX-FHE（A、B、C、D和E），其中1个模块A和主控PLC通过网线相连（如图1所示），其余4个模块B、C、D和E分别安装在4台自行小车上，和自行小车的PLC相连（如图2所示）。模块A、B、C、D和E之间构成一个小型的局域网，通过无线以太网实现之间的数据交换。

模块A通过无线以太网采集模块B、C、D和E的相关信息，和它相连的主控PLC对所采集的数据进行处理；然后把经过主控PLC处理的信息通过无线以太网发射给模块B、C、D和E，每台自行小车的PLC对数据进行处理，传送给相应的执行机构（如电机）；同时，每台自行小车的PLC也会对执行机构上相关传感器的信号进行处理，以数据包的形式通过安装在小车上的RLX-FHE模块B（C、D或E）通过无线以太网发送给模块A，模块A把接收到模块B、C、D和E的相关信息传送给主控PLC，使每台自行小车执行相关的工艺动作。

通过5个无线通信模块RLX-FHE，把自行小车的PLC和主控PLC通过无线以太网的形式连接在一起，使主控PLC能够准确判断每台自行小车的状态，并给每台小车传输相应的数据，使自行小车执行下一步工艺操作。

3. 经济效益

对于控制系统来说，系统的可靠性和稳定性至关重要。而评判一个系统的稳定性，最重要的指标就是系统的故障率。故障率越低，系统的稳定性就越高。对于由控制系统构成的生产线来说，系统稳定性越高，生产线的停线率越低，产生的经济效益越高。

采用滑触线信息交换方式的控制系统，故障主要集中在碳刷、滑触线和继电器等方面。两种通信方式的故障率进行比较后，我们发现采用无线以太网通信信息交换方式的控制系统明显优于滑触线信息交换方式，碳刷、滑触线的故障率大大降低，继电器故障率为零。

以五菱鸿途生产线为例，如果每天每班停线减少1min，1个月的停线时间就会减少90min。生产线每个月就能多生产出30台五菱鸿途。每台五菱鸿途平均价值为5万元，那么公司无形中1个月就多增加150万的产值，1年就会多增加1800万的产值。

结语

环线空中自行小车输送控制系统采用无线以太网信息交换方式代替滑触线信息交换方式，在很大程度上提高了控制系统的灵活性，数据交换无限量，使控制信号增加不再受限；同时，滑触线、碳刷的减少，使得系统稳定性提高，故障点大大减少，生产线的停线率大大降低；电气安装相对简单，控制电缆、信号电缆大量减少，使整个系统维护相对简单，值得推广。